Egal ob im Geschäft, Industrie, oder Gemeindeverwaltung, Verkehrssteuerung und intelligentes Parkraummanagement sind ein Thema, das Beachtung verdient. Heutzutage, mehrere gängige Fahrzeugerkennungsmethoden wie Ultraschallsensoren, optische Sensoren, und magnetische Fahrzeugdetektoren haben bestimmte Einschränkungen beim Erfassen des Vorhandenseins von Fahrzeugen, die große Hindernisse für die Optimierung des Verkehrsflusses mit sich bringen. Deshalb, Es ist sehr wichtig, das richtige Parkerkennungssystem zu kennen und zu konfigurieren. Wir werden uns auf die Mikrowellen-Fahrzeugerkennung konzentrieren, damit Sie besser entscheiden können, ob Sie diese Lösung für Ihre Fahrzeugerkennung wählen sollten. Wenn Sie nach einem Hersteller suchen, der Mikrowellen-Radar-Bewegungssensoren zur Parkerkennung verwendet, Stellen Sie sicher, dass Sie den gesamten Inhalt dieses Artikels lesen. MOKOSmart hat sich auf Fertigung und R konzentriert&D von IoT-Produkten für mehr als 16 Jahre, und unser LW009 verwendet auch die geomagnetischer Sensor und Mikrowellenradarsensor. Über die Eigenschaften unseres Produkts, Wir werden Ihnen in diesem Artikel auch eine detaillierte Einführung geben.
Was ist ein Mikrowellenfahrzeugerkennungssystem??
Das Mikrowellen-Fahrzeugerkennungssystem verwendet hochfrequente Funksignale, die über eine direkte Leitung übertragen werden. Der Detektor erfasst die Frequenzänderungen der Wellen, die auftreten, wenn sich die Mikrowellenquelle und das Fahrzeug in Relativbewegung befinden. Dadurch kann das Gerät fahrende Fahrzeuge erkennen. Radar kann entfernte Objekte erkennen und ihre Position und Geschwindigkeit bestimmen. Untersuchungen haben gezeigt, dass Mikrowellenradarsensoren tatsächlich liefern, Genaue Daten zur Linderung von Verkehrsstaus und Parkproblemen, Die Technik ist aber auch witterungsanfällig, besonders bei schlechtem Wetter und Umgebungen.
Geschichte der Radarerkennung
Radar ist die Abkürzung für Radio Detection and Ranging. Ende des 19. Jahrhunderts, Heinrich Hertz zeigte als Erster, dass Funkwellen von Metallgegenständen reflektiert werden können. Christian Hulsmeyer nutzte es, um Schiffe zu erkennen und Kollisionen im frühen 20. Jahrhundert zu vermeiden.
Bis zum Zweiten Weltkrieg, Radar wurde stark verbessert und zur Zeitmessung von Impulsen auf Oszilloskopen verwendet. In dieser Zeit entdeckten Wissenschaftler auch, dass Radar verwendet werden kann, um die Entfernung und den Winkel eines Ziels zu bestimmen. Jahrzehnte später, diese Technologie hat weitere Anwendungen in anderen Anwendungen gefunden, einschließlich Fahrzeugerkennung.
Wie funktioniert die Erkennung von Mikrowellenfahrzeugen?
Es gibt zwei Arten von Mikrowellenradarsensoren, Sie sind CW-Doppler-Radar und FMCW-Radar.
Doppler-Effekt
Im 1842, Christian Doppler beschrieb ein Phänomen, bei dem die Frequenz oder Wellenlänge von Wellen (Licht, Klang, etc.) erhöht oder verringert. Im Doppler-Radar, die Fahrzeuggeschwindigkeit ist proportional zur Frequenzänderung zwischen den empfangenen und gesendeten Wellen. Das Phänomen kann verwendet werden, um das Vorhandensein von Fahrzeugen zu erkennen.
Das reflektierte Signal des Fahrzeugs kann zur Messung des Kanals verwendet werden, Gegenwart, Volumen, Spielraum, Einstufung, Geschwindigkeit, etc., und kann Kollisionsvermeidungswarnungen liefern, Warnungen vor Dilemmabereichen, Warnungen vor falschen Überschriften, und Parkwarnungen. Für eine bestimmte Antennengröße, desto höher die Frequenz, desto größer ist die räumliche Auflösung des Radars.
CW-Doppler-Radar sendet CFW aus. Die zeitlich konstante Übertragung der Frequenz ermöglicht die Berechnung der Reflektorgeschwindigkeit. Die Frequenz der reflektierten Wellenform nimmt zu, wenn sich das Fahrzeug in der Nähe des Radars befindet, und nimmt ab, wenn sich das Fahrzeug von der Radarantenne entfernt befindet. Die Formel des Doppler-Radars lautet:
v = c × fD / 2 × fC × (cos ϑ)
Wo
v = Geschwindigkeit
c = Lichtgeschwindigkeit
ϑ = Winkel zwischen Fahrzeugrichtung und Radarwellenausbreitung
f C = Trägerfrequenz
fD = Dopplerfrequenz
Ein wesentlicher inhärenter Nachteil des CW-Doppler-Radars ist seine Unfähigkeit zu erkennen, ob geparkte Fahrzeuge vorhanden sind.
FMCW-Radar
Im FMCW-Radar, die Wellenlängenfrequenz ändert sich mit der Zeit. Unser Fahrzeugdetektor LW009 verwendet FMCW-Radar. Dieses Radargerät kann die Anwesenheit geparkter Fahrzeuge erkennen, sowie das Vorhandensein von Fahrzeugen erkennen
Der Fahrzeugabstand ist direkt proportional zur Differenz zwischen der Senderfrequenz beim Erfassen und der Senderfrequenz beim Empfangen ausgedrückt als:
R = c × T × Δf / (2 ×B)
Wo
R = Fahrzeugreichweite
Δf = momentaner Frequenzunterschied zwischen Empfang und Signalübertragung
B = HF-Modulationsbandbreite
T = Modulationsperiode oder Zeitspanne
Das FMCW-Radar berechnet die Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs, indem es die Fahrspuren des zurückgelegten Weges in Bins oder Zonen bekannter Länge unterteilt. Die Formel für die Fahrzeuggeschwindigkeit lautet:
v = d/ΔT
Wo
v = Fahrzeuggeschwindigkeit
d = Abstand zwischen Vorderkanten von Zonen
ΔT = Zeit zwischen Fahrzeugankunft an den Vorderkanten benachbarter Zonen/Bins
FMCW-Radare sind vielseitig und können auch den Doppler-Effekt verwenden, um die Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu berechnen.
Laut obigem Datenvergleich, Wir können wissen, dass das FMCW-Radar dem CW-Radar bei der Fahrzeugerkennung und Datenerfassung überlegen ist. Es kann die Anwesenheit genau beurteilen, Geschwindigkeit, Ankunftszeit, Belegung, Fahrzeugklassifizierung, und Wartezeit von Fahrzeugen, und kann Unfälle erkennen, parkende Fahrzeuge erkennen, und Warnungen vor Notgebieten und Falschfahrten bereitzustellen.
Warum Mikrowellenfahrzeugerkennung verwenden?
Anders als bei optoelektronischen oder Ultraschallsensoren, Mikrowellenradarsensoren werden weniger von der Temperatur beeinflusst, Regen, Wind, Nebel, Feuchtigkeit, Licht, und andere Bedingungen. Als Ergebnis, Es kann genaue Daten für die Parkerkennung im Freien liefern, sowie das Erkennen von stehenden und fahrenden Fahrzeugen. Außerdem, Die Installation und Wartung sind einfacher als bei anderen Sensortechnologien. Zusätzlich, Da der Radar-Verkehrsmelder nicht auf Schienen montiert ist, besteht ein geringeres Risiko von Geräteschäden.
Herausforderungen von Mikrowellen-Radar-Parksensoren
Für Radarsensoren kann es schwierig sein, kleinere Ziele und Fahrzeuge mit geringem Abstand zwischen ihnen zu erkennen. Und es kann nur Fahrzeuge erkennen, die schneller als eine voreingestellte Geschwindigkeit fahren. Fahrzeuge unter dieser Geschwindigkeit können auf einen Signalwechsel warten gelassen werden, um das nächste Fahrzeug zu aktivieren. Denn die Mikrowellen-Bewegungsmelder werden meist oben auf der Signalleuchte montiert, Es ist nicht einfach, vom Boden aus zu inspizieren. Zur Erkennung rechtsabbiegender Fahrzeuge ist eine separate Fahrspur erforderlich, An einer Kreuzung kann jedoch eine Mischung aus Ring- und Mikrowellendetektoren verwendet werden. Mikrowellen-Fahrzeugdetektoren können auch als Signallichter verwendet werden, um den Verkehr auf der schmalen Brücke zu steuern, die zur Ein- und Ausfahrt des Parkplatzes führt.
Wo kann die Mikrowellenfahrzeugerkennung eingesetzt werden??
Eisenbahnen: Züge fahren schnell, einer nach dem anderen, und eine genaue Erkennung ihrer Anwesenheit kann hinter der Bühne gemeldet werden, um zu warnen, wie bald der Zug am Bahnhof ankommen wird, sowie zu planen, wie lange es dauern wird, bis der nächste Zug auf demselben Gleis vorbeifährt. Die Erkennung von Mikrowellenfahrzeugen kann nicht nur die Arbeitseffizienz verbessern, sondern auch die durch menschliche Fahrlässigkeit verursachte Katastrophe vermeiden.
Laderampe: Der Platz für Fahrzeuge auf dem Dock ist begrenzt, aber ein LKW nach dem anderen kommt zum Entladen. Damit Waren effizient in den LKW ein- und ausgefahren werden können, Es ist wichtig, den Betreiber zu benachrichtigen, sobald der LKW ankommt.
Ladestationen für Elektrofahrzeuge: Wenn die Autos in Ladestationen nicht standardmäßig platziert sind und Staus verursachen, es wird unweigerlich Kunden gewinnen’ schlechter erleben, was zu einem Geschäftsrückgang führen wird. Deshalb, um zu verhindern, dass Autos nicht vorschriftsmäßig in den Ladestationen parken, sowie die rechtzeitige Erkennung von unbefugt abgestellten Fahrzeugen an Ladestationen für Elektrofahrzeuge, Viele Ladestationen haben Radarüberwachungssensoren eingesetzt.
Mautstelle: Der Mikrowellenradarsensor erkennt die Anwesenheit des Fahrzeugs und aktiviert die Stoppleiste, wenn sich das Fahrzeug der Mautstelle nähert. Dies verbessert die Verkehrseffizienz, optimiert Prozesse, und verringert den Arbeits- und Verkehrsdruck.
Warum sollten Sie LW009 von MOKOSMART wählen?
MOKOSMART hat ein Fahrzeugerkennungssystem entwickelt, das Mikrowellenradar und Magnetsensoren integriert, um dem zuständigen Personal zu helfen, die richtige Lösung für ihre Bedürfnisse durch genaue Dual-Mode-Erkennung zu finden. Nachfolgend sind einige Vorteile der Wahl unseres Plans aufgeführt:
Der Dual-Mode-Sensor verbessert die Erkennungsgenauigkeit erheblich: Die gängigen Parksensoren auf dem Markt sind in der Regel Einzelmagneterkennung oder nur Radarerkennung, was die Wahrscheinlichkeit einer falschen Erkennung stark erhöht, wenn es durch ein elektromagnetisches Feld oder andere eingeschränkte Umgebungen gestört wird, und die Erkennungsgenauigkeit kann mehr als erreichen 99%.
Einfache Installation und Wartung: Es gibt zwei Modelle unseres Parksensors, um verschiedene Installationsmethoden zu unterstützen. LW009-IG kann unterirdisch eingelassen werden, und es gibt auch eine abnehmbare Hülsenstruktur, um eine einfache After-Sales-Wartung zu unterstützen. Der LW009-SM wird auch mit Klebstoff geliefert, um Bohren zu vermeiden. Zusätzlich, Temperatur- und Feuchtigkeitssensoren werden ebenfalls unterstützt, um zu erkennen, ob die Straße vereist ist.
Hohe Zuverlässigkeit: Die ultralange Übertragungsreichweite von LoRaWAN beträgt 500 m bis 1000 m, und der Low-Power-Akku macht seine Lebensdauer wett 5 Jahre.
Wie funktioniert unser LW009?
Unser Fahrzeugparkerkennungssensor verwendet eine Parkstatuserkennungsmethode, die Magnetfeld und Mikrowelle kombiniert, die wie folgt gekennzeichnet ist: Die bei diesem Verfahren verwendete Ausrüstung umfasst einen dreiachsigen geomagnetischen Sensor und einen Mikrowellenradarsensor, einschließlich der folgenden Schritte:
Schritt 1: Verwenden Sie den dreiachsigen geomagnetischen Sensor, um den Schwankungswert zu überwachen, Spitze-Spitze-Wert, und Mittelwert der dreiachsigen XYZ-Magnetfelddaten, um die Änderungen im Parkstatus zu beurteilen. Wenn die abgetasteten Daten in der Nähe des kritischen Werts liegen, Starten Sie den Mikrowellenradarsensor;
Schritt 2: Mikrowellendatenerfassung und -vorverarbeitung: Der Mikrowellenradarsensor wird verwendet, um eine Dreieckswellenabtastung mit gleichen Intervallen durchzuführen, und zwei Signale unter jedem diskreten Frequenzpunkt werden empfangen. Die Hanning-Fensterformel wird verwendet, um die gesammelten Daten zu verarbeiten, und eine diskrete Fourier-Transformation wird verwendet, um die Daten weiter zu verarbeiten, Umwandeln des Zeitbereichs in den Frequenzbereich zur Analyse;
Schritt 3: Erkennung von Mikrowellenfahrzeugen, einschließlich der folgenden Schritte:
Schritt 3.1: Die in Schritt erhaltenen Daten 2 werden im Frequenzbereich analysiert und moduliert;
Schritt 3.2: Senden Sie die in Schritt erhaltenen Moduldaten 3.1 an den SVM-Prädiktor, um das Entscheidungsergebnis des SVM-Prädiktors über den Parkstatus zu erhalten;
Schritt 3.2: Durch Senden der in Schritt erhaltenen Moduldaten 3.1 in den Prädiktor des neuronalen Netzwerks, das Beurteilungsergebnis des neuronalen Netzwerkprädiktors über den Parkstatus kann erhalten werden;
Schritt 4: Dynamische Gewichtsanpassung, einschließlich der folgenden Schritte:
Schritt 4.1: zuerst, ein Beurteilungsgewicht wird entsprechend der Genauigkeit des dreiachsigen geomagnetischen Sensors voreingestellt, SVM-Prädiktor, und Prädiktor für neuronale Netzwerke.
Schritt 4.2: Wenn die drei Beurteilungsergebnisse konsistent sind, das Gewicht bleibt unverändert;
Schritt 4.3: Wenn die drei Urteilsergebnisse widersprüchlich sind, das Gewicht wird entsprechend ihrer jeweiligen Genauigkeit umgerechnet;
Schritt 5: Der Parkstatus nach umfassender Beurteilung wird gemäß den neuesten Gewichtungen basierend auf den Erfassungsergebnissen des geomagnetischen Parkens erhalten, die Beurteilungsergebnisse des SVM-Prädiktors, und die Beurteilungsergebnisse des neuronalen Netzwerkprädiktors.
Ist unser Parkerkennungssystem für Ihre Umgebung geeignet??
Egal in welcher Branche Sie tätig sind und nach welchen Arten von intelligenten Fahrzeugerkennungssystemen Sie suchen, MOKOSMART kann die Implementierung beschleunigen und die Anpassung an Ihre Einrichtung und den tatsächlichen Bedarf verbessern.
Wenn Ihre Einrichtung nur eine mobile Fahrzeuginspektion erfordert, Unser drahtloser Fahrzeugdetektor LW009 bietet Ihnen die Inspektionsflexibilität, die Sie benötigen. Zusätzlich, wenn Sie die Anwesenheit von Personen und Objekten über ihre Bewegung hinaus erkennen müssen, Unser PIR-Sensor kann in Verbindung mit Ihrem Anwendungsszenario verwendet werden. Kontaktieren Sie unser Team und lassen Sie uns das ideale Produkt für Ihr Projekt herstellen.
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