Εσωτερικό GPS

Η MOKOSmart παρέχει λύσεις τοποθέτησης από άκρη σε άκρη σε εσωτερικούς χώρους. Οι συσκευές μας ενσωματώνουν το BLE, Wifi, LoRa, GPS, και beacon για να παρέχει ακριβείς πληροφορίες θέσης και κίνησης με ακρίβεια υπομετρητή 2.5 εκ.

Τι είναι το GPS εσωτερικού χώρου?

Το GPS σημαίνει Global Positioning System. Ο όρος GPS έχει συνδεθεί σωστά με τον προσδιορισμό θέσης των χρηστών του. Όταν κάποιος σας αναφέρει το GPS, πιθανότατα θα σκεφτείτε ποιος ή τι βρίσκεται.

Ομοίως, ένα εσωτερικό GPS ορίζεται ως η θέση επιλεγμένων στοιχείων σε έναν κλειστό χώρο – είτε μεγάλο είτε μικρό. Η παρακολούθηση εσωτερικών χώρων GPS διευκολύνει την ενεργή ή παθητική παρακολούθηση θέσης των μονάδων με ετικέτα σε μια εγκατάσταση ή έναν εσωτερικό χώρο.

Ουσιαστικά, εσωτερικές λειτουργίες GPS για την τοποθεσία, συγχρονισμός, χαρτογράφηση, και πλοήγηση σε εσωτερικούς χώρους όπως εμπορικά κέντρα, αεροδρόμια, και άλλες εγκαταστάσεις.

Προϊόντα

Χαρακτηριστικά

Με GPS εσωτερικού χώρου, Εδώ είναι μερικά από τα χαρακτηριστικά που μπορούν να αναμένονται. Αυτά τα χαρακτηριστικά παρέχουν στους ιδιοκτήτες τη δυνατότητα να εκτελούν μια πληθώρα λειτουργιών με ευκολία. Με αυτά διαθέσιμα, ο χρήστης που χρησιμοποιεί θα μπορεί να απολαμβάνει τα πολυάριθμα οφέλη που προκύπτουν από το GPS εσωτερικού χώρου. Τα χαρακτηριστικά είναι;

Δυνατότητα πρόσβασης στην πλοήγηση εκτός σύνδεσης
Υψηλή ικανότητα εξοικονόμησης μπαταρίας
Εύκολα προσβάσιμο
Διατηρήστε τα προσωπικά σας δεδομένα απόρρητα
Μπορεί να εντοπιστεί εύκολα από τα Beacons
Τα δεδομένα μπορούν να αποθηκευτούν ανθεκτικά
Υψηλό ποσοστό ακρίβειας
Το σήμα μπορεί να ληφθεί συνεχώς

Πλεονεκτήματα

Υπάρχουν διάφορα πλεονεκτήματα που μπορείτε να απολαύσετε χρησιμοποιώντας μονάδες GPS εσωτερικού χώρου. Αυτά τα πλεονεκτήματα ποικίλλουν από τις δυνατότητες μέχρι το απόλυτο πλεονέκτημα που μας προσφέρει η ακρίβεια GPS εσωτερικού χώρου. Μερικά από αυτά τα πλεονεκτήματα επισημαίνονται παρακάτω;

Η διαχείριση της εγκατάστασης βελτιώνεται
Προσφέρει μια φιλική έκδοση που προορίζεται για άτομα με προβλήματα όρασης
Οι χρήστες και οι πελάτες μπορούν να γίνουν καλύτερα κατανοητοί
Η λειτουργία μπορεί να γίνει πιο αποτελεσματική
Παρέχει πολύ ακριβή τοποθεσία και μεγιστοποιεί τον συντονισμό του χώρου

Είναι δυσεπίλυτο, πυγμάχος ελαφρού βάρους, και επεκτάσιμη
Διευκολύνει τη ζωντανή παρακολούθηση
Πολύτιμο για την παρακολούθηση περιουσιακών στοιχείων
Η διαχείριση και ο προγραμματισμός εκδηλώσεων είναι βολικός
Μπορεί να χρησιμοποιήσει WiFi

Εφαρμογή

Όταν προκύψει η ανάγκη εντοπισμού και διαχείρισης της τοποθεσίας των περιουσιακών στοιχείων μεταξύ άλλων λειτουργιών, ένας εσωτερικός επαναλήπτης GPS μπορεί να είναι πολύ χρήσιμος. Γνωρίζουμε ότι η παραδοσιακή δορυφορική τεχνολογία και το GPS δεν λειτουργούν βέλτιστα σε κλειστούς χώρους και είναι αρκετά ανακριβείς. Οι χώροι αυτοί περιλαμβάνουν αεροδρόμια, γκαράζ στάθμευσης, πολυώροφα κτίρια, σοκάκια, και άλλες υπόγειες τοποθεσίες.
Και εκεί είναι που παίζει το εσωτερικό GPS. Το γεγονός ότι το παραδοσιακό GPS δεν είναι αποτελεσματικό σε εσωτερικούς χώρους δεν σημαίνει ότι δεν είναι κρίσιμο να εντοπιστεί η θέση των περιουσιακών στοιχείων σε εσωτερικούς χώρους.

Ποιος μπορεί να επωφεληθεί από το GPS εσωτερικού χώρου?

Οι τεράστιοι εσωτερικοί χώροι μπορεί να είναι ιδιαίτερα δύσκολο να διασχιστούν λιγότερο για τον ενεργό εντοπισμό περιουσιακών στοιχείων και ατόμων. Έστω και με πολυετή εμπειρία σε αυτούς τους χώρους, Δεν είναι ασυνήθιστο για τους ανθρώπους να εξακολουθούν να ρίχνονται και μερικές φορές να χάνονται σε πολλούς από αυτούς τους χώρους. Τώρα σκεφτείτε να είστε επισκέπτης και να προσπαθείτε να πλοηγηθείτε χωρίς τη βοήθεια ενός αλάνθαστου συστήματος. Ως εκ τούτου, Το GPS εσωτερικού χώρου είναι μια μεγάλη βοήθεια για άτομα στα ακόλουθα μέρη και λειτουργίες;

Τύποι τεχνολογίας παρακολούθησης εσωτερικών χώρων

Η τεχνολογία παρακολούθησης εσωτερικών χώρων ποικίλλει ανάλογα με τις προτιμήσεις των χρηστών, κόστος της μονάδας, και εγκατάσταση. Η τεχνολογία παρακολούθησης εσωτερικών χώρων χρησιμοποιεί μια σειρά συσκευών που εντοπίζουν αντικείμενα και άτομα όπου η τεχνολογία GPS και δορυφόρου δεν λειτουργούν. Οι λύσεις παρακολούθησης εσωτερικών χώρων διαθέτουν εύρεση διαδρομής, συστήματα εντοπισμού θέσης σε πραγματικό χρόνο(RTLS), θέση πρώτου ανταποκριτή, και συστήματα διαχείρισης αποθεμάτων.

Υπάρχει ένας αριθμός τεχνολογιών παρακολούθησης που ποικίλλουν, αλλά βοηθούν στον προσδιορισμό της θέσης σε εσωτερικούς χώρους. Αυτά είναι;

Συστήματα υπερευρείας ζώνης: Αυτά είναι επίσης γνωστά ως συστήματα UWB. Είναι σε θέση να διευκολύνουν τη θέση της σωστής μέχρι 20 εκατοστά ή λιγότερο. Μεταδίδουν σήματα χαμηλής ισχύος που δεν ενοχλούν άλλα φάσματα. Χρησιμοποιεί ένα ειδικό κύμα στο ραδιοφάσμα διαφορετικό από τα ραδιόφωνα της αστυνομίας ή των κινητών τηλεφώνων.

Συστήματα RFID: Συστήματα αναγνώρισης ραδιοσυχνοτήτων με βάση ραδιοσυχνοτήτων RFID που χρησιμοποιούσαν ραδιοκύματα για τη μεταφορά δεδομένων. Τα δεδομένα κωδικοποιούνται στις έξυπνες ετικέτες ή ετικέτες RFID, γεγονός που την καθιστά πιο συμφέρουσα από την τεχνολογία παρακολούθησης περιουσιακών στοιχείων με γραμμωτό κώδικα.

Συστήματα που βασίζονται σε WiFi: Αυτή είναι μια απλή μέθοδος με την οποία μπορεί να εντοπιστεί η τοποθεσία με τη χρήση WiFi. Μια ετικέτα WiFi μεταφέρει δεδομένα φάρου σε διάφορα σημεία πρόσβασης. Μετά το οποίο, ο διακομιστής τοποθεσίας συγκεντρώνει τις χρονικές σημάνσεις και μεταφράζει τα δεδομένα του σημείου πρόσβασης και τις πληροφορίες της χρονικής σφραγίδας σε μια τοποθεσία.

Τεχνολογία Zigbee: Αυτό χρησιμοποιεί ένα RSSI που είναι η συντομογραφία του «δείκτης ισχύος σήματος λήψης." Η τεχνολογία ασύρματου αισθητήρα Zigbee χρησιμοποιεί RSSI, γεγονός που το καθιστά αποτελεσματικό στον προσδιορισμό της θέσης σε εσωτερικούς χώρους και του LBS (υπηρεσίες βάσει τοποθεσίας). Η χρήση της βάσης δεδομένων δακτυλικών αποτυπωμάτων μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον υπολογισμό της θέσης ενός ατόμου σε εσωτερικούς χώρους.

Πώς λειτουργεί το GPS?

Το Global Positioning System λειτουργεί αποκτώντας αρχικά δορυφορικά σήματα που χρησιμοποιούνται για τον υπολογισμό μιας θέσης. Η αβεβαιότητα συχνότητας που συνοδεύει έναν υπολογισμό θέσης είναι περίπου ±4,2 kHz από το παρατηρούμενο σήμα GPS. Το GPS χρησιμοποιεί συσχέτιση για την ανίχνευση του σήματος. Το σήμα αιχμής καθίσταται ανύπαρκτο στην περίπτωση που η συχνότητα καθυστέρησης του κωδικού είναι λανθασμένη. Η αναζήτηση σήματος πραγματοποιείται με ποικίλη καθυστέρηση κωδικού και συχνότητα, γνωστοί ως κάδοι.

Στην ουσία, ένας δέκτης μπορεί να εντοπίσει με ακρίβεια τη θέση καθώς αξιολογεί την απόσταση μεταξύ του δορυφόρου που χρησιμοποιείται και εσάς. Για να προσδιοριστεί η τοποθεσία σας σε 3 διαστάσεις, θα χρειαστείτε τουλάχιστον 4 δορυφόρους. Και η τοποθεσία σας λαμβάνεται χρησιμοποιώντας το ατομικό ρολόι στον δορυφόρο που πολλαπλασιάζει τον ρυθμό σήματος. Ένας δορυφόρος καθορίζει τον ρυθμό σήματος χρόνου, ενώ τρεις από τους δορυφόρους είναι για τη λήψη του x, Υ, και συντεταγμένες z.

Με σχετικούς όρους, σήματα από δορυφόρους που βρίσκονται σε τροχιά γύρω από τη γη μεταδίδονται στην επιφάνεια της γης περίπου 20.000 χιλιόμετρα μακριά. Είναι προφανές ότι λόγω της απόστασης, Η απώλεια ελεύθερου χώρου θα μειώσει το επίπεδο ισχύος του σήματος. Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο τα κανονικά σήματα GPS δεν μπορούν να είναι αξιόπιστα σε κλειστούς ή εσωτερικούς χώρους, επειδή η απώλεια σήματος γίνεται ακόμα μεγαλύτερη. Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο οι αναμεταδότες GPS εσωτερικού χώρου χρησιμοποιούνται για συστήματα εντοπισμού θέσης εσωτερικών χώρων GPS.

Κεραία

Για να λειτουργεί σωστά ένα GPS, υπάρχει ανάγκη για ένα ειδικό είδος κεραίας. Η παραδοσιακή κεραία GPS που χρησιμοποιείται ως δέκτης είναι κυκλική και λειτουργεί ως πολωμένο microstrip patch. Λειτουργεί σε μια ζώνη L1 του 1575 MHz. Είναι αρκετά μικρό, έχει διάσταση 25mm x 25mm λόγω της διηλεκτρικής σταθεράς του υλικού του υποστρώματος (Ɛr = 25). Ουσιαστικά, η κεραία είναι ένα αγώγιμο μέταλλο που γίνεται ηλεκτρικά ενεργό όταν χτυπηθεί με ηλεκτρομαγνητικό κύμα.

Ολοκληρωμένο σύστημα

Ο συνδυασμός πολλαπλών υποσυστατικών του συστήματος το κάνει να ενεργοποιήσει το σύστημα. Περιέχει διαφορετικά ηλεκτρονικά που επιδιώκουν τους στόχους του GPS, όπως η ανάγνωση σχετικών σημάτων και ο έλεγχος των ανεπιθύμητων. Στην πιο βασική μορφή, το ολοκληρωμένο σύστημα θα ενσωματώνει έναν αποκωδικοποιητή σήματος, ένα φίλτρο, και μια έξοδο επικοινωνίας.

Πρωτόκολλο επικοινωνίας

Ένα σύστημα πρέπει να είναι σε θέση να μεταφέρει πληροφορίες μεταξύ των πολλαπλών στοιχείων του με στόχο την επίτευξη ενός στόχου. Ως εκ τούτου, Το πρωτόκολλο επικοινωνίας έχει τεθεί σε εφαρμογή έτσι ώστε πολλές οντότητες να εμπλέκονται στο GPS. Το πρωτόκολλο επικοινωνίας ενημερώνει το τελικό σύστημα ή τον χρήστη. Ένα παράδειγμα είναι ένα πρωτόκολλο που ανακτά μια μορφή πληροφοριών που περιέχει την ποιότητα του σήματος, συντεταγμένες, και ταχύτητα.

Υλικό συστήματος εντοπισμού θέσης εσωτερικού χώρου

Το υλικό (φυσικά συστατικά) του IPS αποτελεί το σύστημα εσωτερικού GPS στο σύνολό του. Αυτά τα συστατικά είναι:

Παγκόσμια Υλοποίηση Δικτύου

Αυτή είναι η ικανότητα ενός δικτύου GPS να λειτουργεί βέλτιστα σε εσωτερικούς χώρους και η λειτουργία υπολογισμού του διακομιστή για θέσεις. Οι δορυφόροι GPS συνήθως αποστέλλουν δεδομένα που μπορούν να μεταφραστούν από τον διαθέσιμο δέκτη καθαρά στη θέα του δορυφόρου. Ο αστερισμός GPS διαθέτει επί του παρόντος μια σειρά από 28 δορυφόρους σε τροχιά. Για να λάβετε όλα τα ζωντανά δεδομένα, ένας δέκτης πρέπει μόνο να τα βλέπει όλα 28 δορυφόρους σε τροχιά την ίδια στιγμή.

Για να το κάνω αυτό, Ο φθηνότερος και πιο αποτελεσματικός τρόπος θα ήταν να αποκτήσετε πρόσβαση σε ένα παγκόσμιο δίκτυο με σταθμούς αναφοράς GPS. Αυτοί οι σταθμοί αναφοράς GPS λειτουργούν ως αγωγός δεδομένων προς έναν διακομιστή. Αυτό το δίκτυο μπορεί να εξυπηρετήσει οποιονδήποτε αριθμό συσκευών A-GPS που μπορεί να το χρειαστεί και από οπουδήποτε. Η Mokosmart έχει αναπτύξει αυτό το δίκτυο και το έχει εφαρμόσει.

Αυτό που κάνει αυτό το δίκτυο και ο διακομιστής καινοτόμα είναι：Αποτελεί ένα εντελώς περιττό δίκτυο με σταθμούς σε όλο τον κόσμο. Αυτό είναι έτσι ώστε κάθε διακομιστής GPS είναι “δει” από τουλάχιστον δύο διαφορετικούς σταθμούς ανά πάσα στιγμή.

Με αυτό το σύστημα, ο διακομιστής θα χρειαστεί λιγότερες δορυφορικές μετρήσεις για να υπολογίσει πλήρως τη θέση. Αυτό γίνεται από ένα παγκόσμιο μοντέλο εδάφους, που βοηθά στη βελτίωση της ακρίβειας ακόμη και με κυματοειδές έδαφος. Χρησιμοποιεί διακριτά σημεία με πλέγματα που αριθμούν έως και ένα δισεκατομμύριο που προσφέρουν ακρίβεια έως 18 μέτρα σε ύψος.

Ο διακομιστής δεν χρειάζεται ακριβείς ετικέτες ώρας GPS για να υπολογίσει τη θέση λόγω των μετρήσεων ψευδοπορτοκαλί ακτινοβολίας GPS. Μπορεί επίσης να λειτουργήσει σε οποιαδήποτε συσκευή, ανεξάρτητα από τον κατασκευαστή.

Προσέγγιση επεξεργασίας υλικού GPS εσωτερικού χώρου

Αυτή είναι μια νέα προσέγγιση στο GPS εσωτερικού χώρου που χρησιμοποιεί ζωντανές συνελίξεις σημάτων GPS που λειτουργούν σε μια ποικιλία πιθανών καθυστερήσεων κώδικα. Πως λειτουργεί αυτό? Ένας παραδοσιακός δέκτης GPS μπορεί να παρακολουθεί μόνο ένα τσιπ για πιθανή καθυστέρηση κωδικού κάθε φορά. Ο δέκτης θα πρέπει να σαρώσει, στη συνέχεια αποκτήστε το σήμα πριν ξεκινήσει η παρακολούθηση.
Αυτός ο νέος σχεδιασμός απορρίπτει την ανάγκη για ξεχωριστά στάδια παρακολούθησης και απόκτησης επειδή εκτελεί ζωντανούς υπολογισμούς. Αυτοί οι υπολογισμοί τελειώνουν 2000 συσχετιστές για κάθε δορυφόρο, καθιστώντας το να υπολογίσει ένα πλήρες, συνέλιξη σε πραγματικό χρόνο. Όταν χρησιμοποιείται σε εξωτερικούς χώρους, μπορεί να αποκτήσει το σήμα με σχεδόν στιγμιαίο τρόπο. Το ξεθώριασμα που υπάρχει στους εσωτερικούς χώρους καθιστά την τακτική παρακολούθηση GPS πολύ αδύναμη, αλλά αυτός ο νέος σχεδιασμός θα επιτρέψει τη συνεχή ενσωμάτωση ακόμη και με ένα σήμα που ξεθωριάζει.

Προσέγγιση επεξεργασίας υλικού GPS εσωτερικού χώρου

Θα πρέπει να ληφθούν περαιτέρω μέτρα για να αξιοποιήσετε στο έπακρο ένα εσωτερικό GPS για να έχετε αποτελέσματα. Για παράδειγμα, θα πρέπει να τοποθετηθεί μια κεραία στην οροφή του εσωτερικού χώρου. Τα υψηλότερα σημεία του κτιρίου θα συγκρατούν την κεραία, που θα συνδεθεί με έναν εσωτερικό επαναλήπτη. Αυτή η σύνδεση θα καταστεί δυνατή χρησιμοποιώντας ένα ομοαξονικό καλώδιο τροφοδοσίας που χρησιμοποιείται για τη μεταφορά του σήματος.

Ο επαναλήπτης λειτουργεί ως εκ νέου καλοριφέρ για το σήμα στο εσωτερικό περιβάλλον. Ο επαναλήπτης GPS μεταδίδει ζωντανό σήμα GPS από το εξωτερικό μιας εγκατάστασης στο εσωτερικό. Είτε πρόκειται για κανονικό κτίριο είτε για εγκατάσταση; ο κλειστός χώρος θα μπορεί να παρέχει θέα στον ουρανό σε πραγματικό χρόνο. Αυτή η ζωντανή προβολή του ουρανού θα κάνει τους εσωτερικούς χώρους προσβάσιμους σε οποιονδήποτε δέκτη GPS στο περιβάλλον.

Προσέγγιση επεξεργασίας υλικού GPS εσωτερικού χώρου

Υπάρχει βασικά μια σημαντική πρόκληση που αντιμετωπίζει το GPS εσωτερικού χώρου, και είναι αδύναμη επεξεργασία σήματος. Η πρώτη πτυχή αυτής της πρόκλησης είναι η απόκτηση, το δεύτερο είναι πολλαπλών διαδρομών, και το τρίτο είναι η αλληλεπίδραση ασθενούς/ισχυρού σήματος.

Απόκτηση: Το εισερχόμενο σήμα μπορεί να αναζητηθεί σε δύο διαστάσεις που συνεπάγονται καθυστέρηση κώδικα και συχνότητα Doppler. Η αναζήτηση περιλαμβάνει μια τιμή Doppler η οποία μετατρέπεται προς τα κάτω πολλαπλασιάζοντάς την με τον κωδικό CDMA του δορυφόρου που δημιουργείται τοπικά. Η καθυστέρηση ποικίλλει; ως εκ τούτου η διαδικασία αναφέρεται ως “συσχέτιση.” Οι περίοδοι ενσωμάτωσης είναι ομάδες εισερχόμενων σημάτων στις οποίες εκτελείται η αναζήτηση. Όταν τα σήματα είναι αδύναμα, η περίοδος συσχέτισης πρέπει να επεκταθεί έτσι ώστε να βελτιωθεί ο λόγος σήματος προς θόρυβο στο αποτέλεσμα.

Multipath: Όταν χρησιμοποιείται εξωτερικό GPS, Η πολυδιαδρομή βιώνεται μόνο ήπια, αν καθόλου. Το Multipath είναι μια αντανάκλαση αυτού του προϊόντος, ένα πιο αδύναμο αντίγραφο του άμεσου και πρωτότυπου σήματος οπτικής επαφής. Αυτό το περιστατικό χειροτερεύει σημαντικά όταν το GPS χρησιμοποιείται σε εσωτερικούς χώρους. Η αντανάκλαση μπορεί να είναι τόσο κακή που ξεπερνά το άμεσο σήμα όταν χρησιμοποιείται σε εσωτερικούς χώρους.

Ασθενής/ισχυρή αλληλεπίδραση σήματος: Αυτή είναι μια κατάσταση που συμβαίνει όταν ο δέκτης κλειδώνει σε μια κορυφή διασταυρούμενης συσχέτισης ή σε ένα λάθος σήμα σε αντίθεση με την κορυφή αυτόματης συσχέτισης του σωστού σήματος. Η αποφυγή αυτού είναι δυνατή όταν το ισχυρό σήμα αποκτάται απευθείας και αφαιρείται πριν από την απόκτηση του ασθενούς σήματος.

Εσωτερικό GPS

Τι είναι το GPS εσωτερικού χώρου?

Προϊόντα

Η2

Η2Α

Μ2

Χαρακτηριστικά

Πλεονεκτήματα

Εφαρμογή

Ποιος μπορεί να επωφεληθεί από το GPS εσωτερικού χώρου?

Τύποι τεχνολογίας παρακολούθησης εσωτερικών χώρων

Πώς λειτουργεί το GPS?

Κεραία

Ολοκληρωμένο σύστημα

Πρωτόκολλο επικοινωνίας

Υλικό συστήματος εντοπισμού θέσης εσωτερικού χώρου

Η κατευθυντική κεραία GPS

Ενισχυτές χαμηλού θορύβου

Αποζημίωση απώλειας εσωτερικού χώρου

Παγκόσμια Υλοποίηση Δικτύου

Προσέγγιση επεξεργασίας υλικού GPS εσωτερικού χώρου

Προσέγγιση επεξεργασίας υλικού GPS εσωτερικού χώρου

Προσέγγιση επεξεργασίας υλικού GPS εσωτερικού χώρου

ΕΤΑΙΡΙΑ

ΠΡΟΪΟΝΤΑ

ΥΠΟΣΤΗΡΙΞΗ

SDK

ΑΚΟΛΟΥΘΗΣΕ ΜΑΣ