შიდა GPS

MOKOSmart უზრუნველყოფს შიდა პოზიციონირების გადაწყვეტილებებს. ჩვენი მოწყობილობები აერთიანებს BLE-ს, ვაი - ფაი, ლორა, GPS, და შუქურა უზრუნველყოფს ზუსტი პოზიციონირებისა და მოძრაობის ინფორმაციას ქვემეტრის სიზუსტით 2.5 სმ.

რა არის შიდა GPS?

GPS ნიშნავს გლობალური პოზიციონირების სისტემას. ტერმინი GPS სწორად არის დაკავშირებული მისი მომხმარებლების ადგილმდებარეობის განსაზღვრასთან. როცა ვინმე გიხსენებს GPS-ს, თქვენ დიდი ალბათობით განიხილავთ ვინ ან რა მდებარეობს.

ანალოგიურად, შიდა GPS განისაზღვრება, როგორც შერჩეული ელემენტების მდებარეობა დახურულ სივრცეში – ან დიდი ან პატარა. შიდა GPS თვალთვალი ხელს უწყობს მონიშნული ერთეულების აქტიურ ან პასიურ მდებარეობის მონიტორინგს დაწესებულებაში ან შიდა სივრცეში.

არსებითად, შიდა GPS ფუნქციები მდებარეობისთვის, დროის განაწილება, რუკების შედგენა, და შიდა სივრცეების ნავიგაცია, როგორიცაა სავაჭრო ცენტრები, აეროპორტები, და სხვა საშუალებები.

პროდუქტები

H2

შიდა ნავიგაციის შუქურა

H2A

საიდან შუქურა

M2

აქტივების ტრეკინგის შუქურა

მახასიათებლები

შიდა GPS-ით, აქ არის რამდენიმე ატრიბუტი, რომელიც შეიძლება მოსალოდნელი იყოს. ეს ფუნქციები აძლევს მფლობელებს შესაძლებლობას, მარტივად განახორციელონ უამრავი ფუნქცია. ამ ხელმისაწვდომით, მომხმარებელი, რომელსაც ის მომხმარებლებს შეეძლება ისარგებლოს შიდა GPS-ით დარიცხული მრავალი უპირატესობით. მახასიათებლები არის;

  • ნავიგაციაზე ხაზგარეშე წვდომის შესაძლებლობა
  • ბატარეის დაზოგვის მაღალი სიმძლავრე
  • ადვილად ხელმისაწვდომი
  • შეინახეთ თქვენი პერსონალური მონაცემები კონფიდენციალურად
  • ადვილად გამოვლენილია Beacon-ებით
  • მონაცემთა შენახვა შესაძლებელია გამძლეობით
  • მაღალი სიზუსტის მაჩვენებელი
  • სიგნალის მიღება შესაძლებელია მუდმივად

უპირატესობები

არსებობს მრავალი უპირატესობა, რომლითაც შეგიძლიათ ისარგებლოთ შიდა GPS მოდულების გამოყენებით. ეს უპირატესობები განსხვავდება შესაძლებლობებიდან იმ ზღვარამდე, რომელსაც შიდა GPS სიზუსტე გვთავაზობს. ზოგიერთი უპირატესობა ხაზგასმულია ქვემოთ;

  • გაუმჯობესებულია ობიექტის მენეჯმენტი
  • ის გთავაზობთ მეგობრულ გამოცემას, რომელიც განკუთვნილია მხედველობითი დაქვეითებული ადამიანებისთვის
  • მომხმარებლებისა და მომხმარებლების უკეთ გაგება შეიძლება
  • ოპერაცია შეიძლება უფრო ეფექტური გახდეს
  • უზრუნველყოფს ძალიან ზუსტ მდებარეობას და მაქსიმალურ სივრცის კოორდინაციას
  • ეს გაუთავებელია, მსუბუქი, და მასშტაბირებადი
  • ხელს უწყობს პირდაპირი მონიტორინგს
  • ფასდაუდებელია აქტივების თვალყურის დევნებისთვის
  • მენეჯმენტი და ღონისძიების დაგეგმვა მოსახერხებელია
  • შეუძლია WiFi-ის გამოყენება

განცხადება

როდესაც ჩნდება საჭიროება სხვა ფუნქციებს შორის აქტივების ადგილმდებარეობის დადგენისა და მართვისთვის, შიდა GPS გამეორება შეიძლება ძალიან სასარგებლო იყოს. ჩვენ ვიცით, რომ ტრადიციული სატელიტური ტექნოლოგია და GPS არ ფუნქციონირებს ოპტიმალურად დახურულ სივრცეებში და საკმაოდ არაზუსტია. ეს სივრცეები მოიცავს აეროპორტებს, პარკირების ავტოფარეხები, მრავალსართულიანი შენობები, ხეივნები, და სხვა მიწისქვეშა ადგილები.
და სწორედ აქ მოქმედებს შიდა GPS. ის ფაქტი, რომ ტრადიციული GPS არ არის ეფექტური შენობაში, არ ნიშნავს იმას, რომ არ არის გადამწყვეტი მნიშვნელობა აქტივების ადგილმდებარეობის განსაზღვრა შენობაში..

ვის შეუძლია ისარგებლოს შიდა GPS-ით?

ვრცელი შიდა სივრცეები განსაკუთრებით რთულია აქტივებისა და ინდივიდების აქტიურ ადგილმდებარეობის შესახებ ნაკლებად საუბარი. თუნდაც რამდენიმეწლიანი გამოცდილებით ამ სივრცეებში, არ არის იშვიათი შემთხვევა, როდესაც ადამიანები კვლავ აგდებენ და ზოგჯერ იკარგებიან ბევრ ასეთ სივრცეში. ახლა იფიქრეთ, რომ იყოთ სტუმარი და ცდილობთ ნავიგაციას უგუნური სისტემის დახმარების გარეშე. ამიტომ, შიდა GPS არის დიდი დახმარება ადამიანებისთვის შემდეგ ადგილებში და ფუნქციებში;

შიდა თვალთვალის ტექნოლოგიის სახეები

შიდა თვალთვალის ტექნოლოგია განსხვავდება მომხმარებლის უპირატესობის მიხედვით, ერთეულის ღირებულება, და მონტაჟი. შიდა თვალთვალის ტექნოლოგია იყენებს მოწყობილობების მთელ რიგს, რომლებიც ადგენენ ობიექტებს და ადამიანებს, სადაც GPS და სატელიტური ტექნოლოგია არ ფუნქციონირებს. შიდა თვალთვალის გადაწყვეტილებები ფუნქციონირებს გზის ძებნას, რეალურ დროში მდებარეობის სისტემები(RTLS), პირველი მოპასუხის მდებარეობა, და მარაგების მართვის სისტემები.

არსებობს უამრავი თვალთვალის ტექნოლოგია, რომლებიც მრავალფეროვანია, მაგრამ ხელს უწყობს შიდა პოზიციის განსაზღვრას. Ესენი არიან;

Bluetooth-ზე დაფუძნებული სისტემები: ეს ტექნოლოგია არის უსადენო, დაბალი სიმძლავრის, და მაღალსიჩქარიანი ბმული, რომელიც გამოიყენება მობილური მოწყობილობების დასაკავშირებლად. ის უზრუნველყოფს უკაბელო კავშირს მრავალი ქსელური მოწყობილობისთვის მცირე მანძილზე.

ულტრა ფართოზოლოვანი სისტემები: ეს ასევე ცნობილია როგორც UWB სისტემები. მათ შეუძლიათ ხელი შეუწყონ პოზიციის სწორად მდებარეობას 20 სანტიმეტრი ან ნაკლები. ისინი გადასცემენ დაბალი სიმძლავრის სიგნალებს, რომლებიც არ არღვევენ სხვა სპექტრებს. ის იყენებს რადიო სპექტრის სპეციალურ ტალღას, რომელიც განსხვავდება პოლიციის ან მობილური ტელეფონების რადიოსგან.

RFID სისტემები: RFID სადგამი კარის რადიოსიხშირული იდენტიფიკაციის სისტემები, რომლებიც იყენებდნენ რადიოტალღებს მონაცემთა გადასაცემად. მონაცემები დაშიფრულია RFID ჭკვიან ეტიკეტებში ან ტეგებში, რაც მას უფრო ხელსაყრელს ხდის, ვიდრე შტრიხკოდების აქტივების თვალთვალის ტექნოლოგია.

ინფრაწითელი სისტემები: ამ სისტემაში, ობიექტი, რომელიც მუდმივად ასხივებს ინფრაწითელ სიგნალებს, მიმაგრებულია თვალთვალის სხეულზე. CPU-ს შეუძლია გამოთვალოს გამოსხივებული სიგნალის პოზიცია სამკუთხედის გამოყენებით და მიმღების მიმართულების გამოყენებით..

WiFi-ზე დაფუძნებული სისტემები: ეს არის მარტივი მეთოდი, რომლის საშუალებითაც შესაძლებელია მდებარეობის თვალყურის დევნება WiFi-ის გამოყენებით. WiFi ტეგი გადასცემს შუქურ მონაცემებს სხვადასხვა წვდომის წერტილებში. რის შემდეგაც, მდებარეობის სერვერი აგროვებს დროის ნიშანს და თარგმნის წვდომის წერტილის მონაცემებს და დროის შტამპის ინფორმაციას მდებარეობად.

Zigbee ტექნოლოგია: იგი იყენებს RSSI-ს, რომელიც არის „მიღებული სიგნალის სიძლიერის ინდიკატორის“ აბრევიატურა." Zigbee უკაბელო სენსორის ტექნოლოგია იყენებს RSSI-ს, რაც მას ეფექტურს ხდის შიდა პოზიციონირებისა და LBS-ის განსაზღვრაში (მდებარეობაზე დაფუძნებული სერვისები). თითის ანაბეჭდის მონაცემთა ბაზის გამოყენება შესაძლებელია ინდივიდის პოზიციის გამოსათვლელად შენობაში.

შუქურის ტექნოლოგია: ეს ტექნოლოგია იყენებს მცირე უკაბელო BLE გადამცემების გამოყენებას სიგნალების გასაგზავნად მიმღებებთან ახლოს. ამ სისტემით, მდებარეობაზე დაფუძნებული ურთიერთქმედება და პოზიციონირება შეიძლება ზუსტად და მარტივად განისაზღვროს.

ულტრაბგერითი ტექნოლოგია: ეს ტექნოლოგია იყენებს ულტრაბგერით სისტემას, რომელსაც შეუძლია თვალყური ადევნოს გამოსხივების სხეულის პოზიციას. ულტრაბგერითი სენსორები გამოიყენება ულტრაბგერითი სიგნალის პოზიციის დასაკვირვებლად.

როგორ მუშაობს GPS?

გლობალური პოზიციონირების სისტემა ფუნქციონირებს თავდაპირველად სატელიტური სიგნალების შეძენით, რომლებიც გამოიყენება პოზიციის გამოსათვლელად. სიხშირის გაურკვევლობა, რომელიც თან ახლავს პოზიციის გამოთვლას, არის დაახლოებით ±4.2 kHz დაკვირვებული GPS სიგნალიდან. Gps იყენებს კორელაციას სიგნალის აღმოსაჩენად. პიკის სიგნალი არ არსებობს იმ შემთხვევაში, როდესაც კოდის დაყოვნების სიხშირე არასწორია. სიგნალის ძებნა ხორციელდება სხვადასხვა კოდის დაყოვნებისა და სიხშირის მიხედვით, ცნობილია როგორც ურნები.

Იდეაში, მიმღებს შეუძლია ზუსტად განსაზღვროს მდებარეობა, რადგან ის აფასებს მანძილს გამოყენებული თანამგზავრსა და თქვენ შორის. იმისათვის, რომ თქვენი მდებარეობა განისაზღვროს 3 ზომები, დაგჭირდებათ მინიმუმ 4 თანამგზავრები. და თქვენი მდებარეობა მიიღება თანამგზავრის ატომური საათის გამოყენებით, რომელიც ამრავლებს სიგნალის სიჩქარეს. ერთი თანამგზავრი განსაზღვრავს დროის სიგნალის სიჩქარეს, ხოლო სამი თანამგზავრი არის x-ის მისაღებად, წ, და z კოორდინატები.

შესატყვისი თვალსაზრისით, დედამიწის ირგვლივ მყოფი თანამგზავრების სიგნალები გადაეცემა დედამიწის ზედაპირს დაახლოებით 20000 კილომეტრის დაშორებით. აშკარაა, რომ მანძილის გამო, თავისუფალი სივრცის დაკარგვა შეამცირებს სიგნალის სიმძლავრის დონეს. ამიტომაც არის, რომ რეგულარული GPS სიგნალები არ შეიძლება იყოს საიმედო დახურულ ან დახურულ სივრცეებში, რადგან სიგნალის დაკარგვა კიდევ უფრო დიდი ხდება.. სწორედ ამიტომ, შიდა GPS გამეორებები გამოიყენება GPS შიდა პოზიციონირების სისტემებისთვის.

ანტენა

GPS-ის სწორად ფუნქციონირებისთვის, საჭიროა სპეციალური ტიპის ანტენის საჭიროება. ტრადიციული GPS ანტენა, რომელიც გამოიყენება როგორც მიმღები, არის წრიული და ფუნქციონირებს როგორც პოლარიზებული მიკროზოლის პაჩი.. ის მუშაობს L1 ზოლზე 1575 მეგაჰერციანი. საკმაოდ პატარაა, აქვს 25მმ x 25მმ განზომილება სუბსტრატის მასალის დიელექტრიკული მუდმივის გამო (Ɛr = 25). არსებითად, ანტენა არის გამტარი ლითონი, რომელიც ელექტრომაგნიტური ტალღის დარტყმის დროს ხდება ელექტრულად აქტიური.

ინტეგრირებული სისტემა

სისტემის მრავალი ქვეკომპონენტის კომბინაცია იწვევს სისტემის გააქტიურებას. იგი შეიცავს სხვადასხვა ელექტრონიკას, რომელიც ახორციელებს GPS-ის მიზნებს, როგორიცაა შესაბამისი სიგნალების კითხვა და არასასურველი სიგნალების სკრინინგი. ყველაზე ძირითადი ფორმით, ინტეგრირებული სისტემა მოიცავს სიგნალის დეკოდერს, ფილტრი, და კომუნიკაციის გამომავალი.

კომუნიკაციის პროტოკოლი

სისტემას უნდა შეეძლოს ინფორმაციის გადაცემა მის მრავალ კომპონენტს შორის მიზნის მიღწევის მიზნით. ამიტომ, საკომუნიკაციო პროტოკოლი დაყენებულია ისე, რომ GPS-ში ჩართულია მრავალი ერთეული. საკომუნიკაციო პროტოკოლი აცნობებს საბოლოო სისტემას ან მომხმარებელს. ამის მაგალითია პროტოკოლი, რომელიც იღებს ინფორმაციის ფორმატს, რომელიც შეიცავს სიგნალის ხარისხს, კოორდინატები, და სიჩქარე.

შიდა პოზიციონირების სისტემის აპარატურა

აპარატურა (ფიზიკური კომპონენტები) IPS წარმოადგენს მთლიანობაში შიდა GPS სისტემას. ეს კომპონენტებია:

მიმართულების GPS ანტენა

როგორც ადრე აღვნიშნეთ ანტენებზე, ეს მიღებულია ტრადიციული დაყენებული GPS-დან. იგი შედგება ალუმინის კონუსური რეფლექტორისგან, რომელიც ხელს უწყობს მიმართულების ან პოზიციის გაზრდას.

დაბალი ხმაურის გამაძლიერებლები

ეს ტექნიკის კომპონენტი IPS-ისთვის იყენებს რამდენიმე დაბალი ხმაურის გამაძლიერებელს, რომელსაც შეუძლია შეამციროს ხმამაღალი ხმები..

შიდა ზარალის კომპენსაცია

ეს სასარგებლოა სიგნალის დაკარგვისას, და ის ითვლის რამდენად სასარგებლოა გამაძლიერებელი შიდა GPS სისტემაში.

მსოფლიო ქსელის დანერგვა

ეს არის GPS ქსელის ოპტიმალურად ფუნქციონირების შესაძლებლობა შიდა სივრცეში და სერვერის გამოთვლითი ფუნქცია პოზიციებისთვის.. GPS თანამგზავრები, როგორც წესი, აგზავნიან მონაცემებს, რომელთა თარგმნა შესაძლებელია ხელმისაწვდომი მიმღების მიერ თანამგზავრის თვალწინ. GPS თანავარსკვლავედი ამჟამად ახასიათებს რამდენიმე 28 თანამგზავრები ორბიტაზე. ყველა ცოცხალი მონაცემების მისაღებად, მიმღებმა მხოლოდ უნდა ნახოს ყველაფერი 28 თანამგზავრები ორბიტაზე ერთდროულად.

ეს არის სოკეტები, რომლებიც გზავნიან ინტერნეტის სიგნალს იქ, სადაც არ არის შესაძლებელი WLAN-ის მიღება და არ არის დამონტაჟებული LAN კაბელი, ყველაზე იაფი და ეფექტური გზა იქნება მსოფლიო ქსელში წვდომა GPS საცნობარო სადგურებით. ეს GPS საცნობარო სადგურები მოქმედებენ როგორც მონაცემთა მიწოდება სერვერზე. ამ ქსელს შეუძლია დაესწროს ნებისმიერი რაოდენობის A-GPS მოწყობილობას, რომელსაც შეიძლება ეს დასჭირდეს და ნებისმიერი ადგილიდან. Mokosmart-მა ეს ქსელი შეიმუშავა და დანერგა.

რა ხდის ამ ქსელს და სერვერს ინოვაციურს:იგი წარმოადგენს სრულიად ზედმეტ ქსელს, რომელსაც აქვს სადგურები მთელს მსოფლიოში. ეს არის ისე, რომ ყველა GPS სერვერი არის “ნანახი” მინიმუმ ორი განსხვავებული სადგურით ნებისმიერ დროს.

ამ სისტემით, სერვერს დასჭირდება ნაკლები სატელიტური გაზომვები პოზიციის სრულად გამოსათვლელად. ეს კეთდება მსოფლიო რელიეფის მოდელით, რაც ხელს უწყობს სიზუსტის გაუმჯობესებას ტალღოვანი რელიეფის დროსაც კი. ის იყენებს დისკრეტულ წერტილებს, რომელშიც მოცემულია ერთ მილიარდამდე ბადეები, რომლებიც გვთავაზობენ სიზუსტეს 18 მეტრი სიმაღლეში.

სერვერს არ სჭირდება ზუსტი GPS დროის ტეგები პოზიციის გამოსათვლელად GPS ფსევდორანჟის გაზომვების გამო. მას ასევე შეუძლია იმუშაოს ნებისმიერ მოწყობილობაზე, მწარმოებლის მიუხედავად.

შიდა GPS აპარატურის დამუშავების მიდგომა

ეს არის ახალი მიდგომა შიდა GPS-თან მიმართებაში, რომელიც იყენებს GPS სიგნალების ცოცხალ კონვოლუციას, რომლებიც ფუნქციონირებს სხვადასხვა სავარაუდო კოდის დაგვიანებით.. Როგორ მუშაობს? ტრადიციულ GPS მიმღებს შეუძლია ერთდროულად აკონტროლოს მხოლოდ ერთი ჩიპი კოდის შესაძლო დაგვიანებისთვის. მიმღებს მოუწევს სკანირება, შემდეგ მიიღეთ სიგნალი თვალთვალის დაწყებამდე.
ეს ახალი დიზაინი უგულებელყოფს ცალკეული თვალთვალის და შეძენის ეტაპების საჭიროებას, რადგან ის ახორციელებს ცოცხალ გამოთვლებს. ეს გამოთვლები დასრულებულია 2000 კორელატორები თითოეული თანამგზავრისთვის, მისი გამოთვლა სრული, რეალურ დროში კონვოლუცია. როდესაც გამოიყენება გარეთ, მას შეუძლია სიგნალის მიღება თითქმის მყისიერად. შიდა სივრცეებში არსებული გაქრობა ხდის რეგულარულ GPS მიკვლევას ძალიან სუსტს, მაგრამ ეს ახალი დიზაინი შესაძლებელს გახდის უწყვეტი ინტეგრაციის საშუალებას თუნდაც გაქრობის სიგნალით.

შიდა GPS აპარატურის დამუშავების მიდგომა

დამატებითი ზომების მიღება უნდა მოხდეს შიდა GPS-ის საუკეთესო სარგებლობისთვის, რათა მიიღოთ შედეგი. Მაგალითად, ანტენა უნდა განთავსდეს შიდა სივრცის სახურავზე. შენობის ყველაზე მაღალი წერტილები დაიკავებს ანტენას, რომელიც დაკავშირებული იქნება შიდა რეპეტიტორთან. ეს კავშირი შესაძლებელი იქნება კოაქსიალური მიმწოდებლის კაბელის გამოყენებით, რომელიც გამოიყენება სიგნალის გადასატანად.

რეპეტიტორი ფუნქციონირებს როგორც სიგნალის ხელახალი რადიატორი შიდა გარემოში. GPS განმეორებითი გადასცემს ცოცხალ GPS სიგნალს ობიექტის გარედან ინტერიერში. იქნება ეს ჩვეულებრივი შენობა თუ ობიექტი; დახურულ სივრცეს შეეძლება რეალურ დროში ცის ხედის უზრუნველყოფა. ეს ცოცხალი ცის ხედი გახდის შიდა ოთახს ხელმისაწვდომს გარემოში არსებული ნებისმიერი GPS მიმღებისთვის.

შიდა GPS აპარატურის დამუშავების მიდგომა

ძირითადად არის ერთი მთავარი გამოწვევა შიდა GPS-ის წინაშე, და ეს არის სუსტი სიგნალის დამუშავება. ამ გამოწვევის პირველი ასპექტი არის შეძენა, მეორე არის მრავალმხრივი, და მესამე არის სუსტი/ძლიერი სიგნალის ურთიერთქმედება.

შეძენა: შემომავალი სიგნალის მოძიება შესაძლებელია ორ განზომილებაში, რაც იწვევს კოდის დაყოვნებას და დოპლერის სიხშირეს. ძიება მოიცავს დოპლერის მნიშვნელობას, რომელიც ქვევით გარდაიქმნება სატელიტის CDMA კოდზე გამრავლებით, რომელიც ადგილობრივად გენერირებულია.. შეფერხება მრავალფეროვანია; ამიტომ პროცესს მოიხსენიებენ როგორც “კორელაცია.” ინტეგრაციის პერიოდები არის შემომავალი სიგნალების ჯგუფები, რომლებზეც ხდება ძებნა. როცა სიგნალები სუსტია, კორელაციის პერიოდი უნდა გაგრძელდეს ისე, რომ შედეგზე სიგნალი-ხმაურის თანაფარდობა გაუმჯობესდეს.

მრავალმხრივი: როდესაც გარე GPS გამოიყენება, მრავალმხრივი მხოლოდ რბილად არის გამოცდილი, თუ საერთოდ. Multipath არის ამ პროდუქტის ასახვა, პირდაპირი და ორიგინალური მხედველობის ხაზის სიგნალის სუსტი ასლი. ეს მოვლენა საგრძნობლად უარესდება, როდესაც GPS გამოიყენება შენობაში. ანარეკლი შეიძლება იყოს იმდენად ცუდი, რომ აჭარბებს პირდაპირ სიგნალს შიდა გამოყენებისას.

სუსტი/ძლიერი სიგნალის ურთიერთქმედება: ეს არის სიტუაცია, როდესაც მიმღები იკეტება ჯვარედინი კორელაციის პიკში ან არასწორ სიგნალში, სწორი სიგნალის ავტოკორელაციის პიკისგან განსხვავებით.. ამის თავიდან აცილება შესაძლებელია, როდესაც ძლიერი სიგნალი უშუალოდ მიიღება და ამოღებულია სუსტი სიგნალის მიღებამდე..