MOKOSmart는 에지 투 에지 실내 포지셔닝 솔루션을 제공합니다.. 우리의 장치는 BLE를 통합합니다, 와이파이, 로라, GPS, 서브 미터 정확도로 정확한 위치 및 모션 정보를 제공하는 비콘 2.5 센티미터.
GPS는 Global Positioning System의 약자입니다.. GPS라는 용어는 사용자의 위치 결정과 올바르게 연결되었습니다.. 누군가 당신에게 GPS를 언급할 때, 누가 또는 무엇을 찾고 있는지 고려할 가능성이 큽니다..
비슷하게, 실내 GPS는 밀폐된 공간에서 선택된 요소의 위치로 정의됩니다. – 크든 작든. 실내 GPS 추적은 시설 또는 실내 공간에서 태그가 지정된 장치의 능동 또는 수동 위치 모니터링을 용이하게 합니다..
본질적으로, 위치에 대한 실내 GPS 기능, 타이밍, 매핑, 쇼핑몰과 같은 실내 공간 탐색, 공항, 및 기타 시설.
실내 GPS 포함, 다음은 예상할 수 있는 몇 가지 속성입니다.. 이러한 기능은 소유자에게 과다한 기능을 쉽게 수행할 수 있는 기능을 제공합니다.. 사용 가능한, 사용자는 실내 GPS를 통해 얻은 수많은 혜택을 누릴 수 있습니다.. 기능은;
실내 GPS 모듈을 이용하여 누릴 수 있는 다양한 장점. 이러한 이점은 기능에서 실내 GPS 정확도가 제공하는 최첨단에 이르기까지 다양합니다.. 이러한 장점 중 일부는 아래에 강조 표시되어 있습니다.;
다른 기능 중에서 자산의 위치를 찾고 관리해야 하는 경우, 실내 GPS 중계기는 매우 유용할 수 있습니다.. 우리는 전통적인 위성 기술과 GPS가 밀폐된 공간에서 최적으로 작동하지 않으며 상당히 부정확하다는 것을 알고 있습니다.. 이 공간에는 공항이 포함됩니다., 주차장, 다층 건물, 골목, 및 기타 지하 위치.
그리고 그것이 실내 GPS가 작동하는 곳입니다.. 전통적인 GPS가 실내에서 효율적이지 않다는 사실이 실내에서도 자산의 위치를 정확히 찾아내는 것이 중요하지 않다는 것을 의미하지는 않습니다..
광대한 실내 공간은 자산과 개인의 위치를 적극적으로 파악하기가 더 어려울 수 있습니다.. 이러한 공간에서 다년간의 경험을 가지고도, 사람들이 여전히 많은 공간에서 던져지고 때로는 길을 잃는 것은 드문 일이 아닙니다.. 이제 방문자가 되어 완벽한 시스템의 도움 없이 탐색하는 것을 고려하십시오.. 따라서, 실내 GPS는 다음과 같은 장소와 기능에 있는 사람들에게 큰 도움이 됩니다.;
실내 추적 기술은 사용자 선호도에 따라 달라집니다., 단위 비용, 및 설치. 실내 추적 기술은 GPS와 위성 기술이 작동하지 않는 물체와 사람을 찾는 일련의 장치를 활용합니다.. 길 찾기 기능이 있는 실내 추적 솔루션, 실시간 위치 시스템(RTLS), 첫 번째 응답자 위치, 및 재고 관리 시스템.
다양하지만 실내 위치를 결정하는 데 도움이 되는 많은 추적 기술이 있습니다.. 이것들은;
블루투스 기반 시스템: 이 기술은 무선, 저전력, 및 모바일 장비 연결에 사용되는 고속 링크. 근거리에서 여러 네트워크 장치에 대한 무선 연결을 제공합니다..
초광대역 시스템: UWB 시스템이라고도 합니다.. 그들은 정확한 위치 위치를 용이하게 할 수 있습니다. 20 센티미터 이하. 다른 스펙트럼을 방해하지 않는 저전력 신호를 전송합니다.. 경찰이나 휴대전화 라디오와는 다른 전파 스펙트럼의 특수파를 활용.
RFID 시스템: 데이터를 전송하기 위해 전파를 활용한 RFID 스탠드 도어 무선 주파수 식별 시스템. 데이터는 RFID 스마트 라벨 또는 태그로 인코딩됩니다., 바코드 자산 추적 기술보다 유리합니다..
적외선 시스템: 이 시스템에서, 지속적으로 적외선 신호를 방출하는 물체가 추적된 몸체에 부착됨. CPU는 삼각 측량과 수신기 방향을 사용하여 방출된 신호의 위치를 계산할 수 있습니다..
WiFi 기반 시스템: 이것은 WiFi를 사용하여 위치를 추적할 수 있는 간단한 방법입니다.. WiFi 태그는 비콘 데이터를 다양한 액세스 포인트로 전송합니다.. 그 후, 위치 서버는 타임스탬프를 수집하고 액세스 포인트 데이터와 타임스탬프 정보를 위치로 변환합니다..
지그비 기술: 이것은 "수신 신호 강도 표시기"의 약어인 RSSI를 사용합니다." Zigbee 무선 센서 기술은 RSSI를 사용합니다., 실내 측위 및 LBS 결정에 효과적입니다. (위치 기반 서비스). 지문 데이터베이스를 사용하여 실내에서 개인의 위치를 계산할 수 있습니다..
비콘 기술: 이 기술은 소형 무선 BLE 송신기를 사용하여 가까운 수신기에 신호를 보냅니다.. 이 시스템으로, 위치 기반 상호 작용 및 위치 지정이 정확하고 쉽게 결정될 수 있습니다..
초음파 기술: 이 기술은 방출체의 위치를 추적할 수 있는 초음파 시스템을 활용합니다.. 초음파 센서는 초음파 신호의 위치를 추적하는 데 사용됩니다..
Global Positioning System은 위치를 계산하는 데 사용되는 위성 신호를 초기에 획득하여 작동합니다.. 위치 계산에 수반되는 주파수 불확실성은 관측된 GPS 신호에서 약 ±4.2kHz입니다.. GPS는 상관 관계를 활용하여 신호를 감지합니다.. 코드 지연의 주파수가 잘못된 경우 피크 신호가 존재하지 않습니다.. 신호 검색은 다양한 코드 지연 및 주파수에 대해 수행됩니다., 통으로 알려진.
본질적으로, 수신기는 사용 중인 위성과 사용자 사이의 거리를 평가하여 위치를 정확히 찾아낼 수 있습니다.. 귀하의 위치를 결정하려면 3 치수, 당신은 최소한의 필요합니다 4 위성. 그리고 신호 속도를 곱하는 위성의 원자 시계를 사용하여 위치를 얻습니다.. 하나의 위성이 시간 신호 속도를 결정합니다., 세 개의 위성은 x를 얻기 위한 것입니다., 과, 및 z 좌표.
관련 용어로, 지구 궤도를 도는 위성의 신호는 약 20,000km 떨어진 지구 표면으로 전송됩니다.. 거리가 멀다는 것은 분명한 사실이다., 여유 공간 손실은 신호의 전력 수준을 감소시킵니다.. 이것이 신호 손실이 계속 커지기 때문에 밀폐된 공간이나 실내 공간에서 일반 GPS 신호를 신뢰할 수 없는 이유입니다.. 이것이 실내 GPS 중계기가 GPS 실내 측위 시스템에 활용되는 이유입니다..
GPS가 올바르게 작동하려면, 특별한 종류의 안테나가 필요합니다. 수신기로 활용되는 기존의 GPS 안테나는 원형이며 편광된 마이크로스트립 패치로 기능합니다.. L1 대역에서 작동합니다. 1575 MHz. 꽤 작습니다, 기판 재료의 유전 상수로 인해 25mm x 25mm 치수를 가짐 (=r = 25). 본질적으로, 안테나는 전자기파에 부딪히면 전기적으로 활성화되는 전도성 금속입니다..
여러 시스템 하위 구성 요소의 조합으로 인해 시스템이 활성화됩니다.. GPS의 목표를 추구하는 다양한 전자 장치가 포함되어 있습니다., 관련 신호를 읽고 원하지 않는 신호를 선별하는 것과 같은. 가장 기본적인 형태로, 통합 시스템은 신호 디코더를 통합합니다., 필터, 및 통신 출력.
시스템은 목표를 달성하기 위해 여러 구성 요소 간에 정보를 전송할 수 있어야 합니다.. 따라서, 여러 엔티티가 GPS에 관련되도록 통신 프로토콜이 배치됩니다.. 통신 프로토콜은 최종 시스템 또는 사용자에게 알립니다.. 예는 신호 품질을 포함하는 정보 형식을 검색하는 프로토콜입니다., 좌표, 그리고 속도.
하드웨어 (물리적 구성 요소) IPS는 실내 GPS 시스템 전체를 구성합니다.. 이러한 구성 요소는:
안테나에 대해 앞에서 설명한 것처럼, 이것은 기존의 패치된 GPS에서 가져온 것입니다.. 방향이나 위치를 높이는 데 도움이되는 알루미늄 원추형 반사경으로 구성됩니다..
이 IPS용 하드웨어 구성 요소는 큰 소리를 줄일 수 있는 몇 가지 저잡음 증폭기를 사용합니다..
신호 손실이 있을 때 유용합니다., 증폭기가 실내 GPS 시스템에서 얼마나 유익한지를 계산합니다..
이것은 GPS 네트워크가 실내에서 최적으로 작동하는 기능이며 서버의 위치 계산 기능입니다.. GPS 위성은 일반적으로 사용 가능한 수신기가 위성의 시야에서 명확하게 번역할 수 있는 데이터를 보냅니다.. 현재 GPS 별자리에는 여러 가지 기능이 있습니다. 28 궤도에 있는 위성. 모든 라이브 데이터를 얻으려면, 수신기는 모든 것을 볼 수만 있습니다. 28 동시에 궤도에 있는 위성.
이것을하기 위해, 가장 저렴하고 효율적인 방법은 GPS 참조국이 있는 전 세계 네트워크에 액세스하는 것입니다.. 이 GPS 참조국은 서버에 대한 데이터 도관 역할을 합니다.. 이 네트워크는 필요할 수 있는 모든 양의 A-GPS 장치를 어디에서나 처리할 수 있습니다.. Mokosmart는 이 네트워크를 개발하여 구현했습니다..
이 네트워크와 서버를 혁신적으로 만드는 것은：전 세계에 스테이션이 있는 완전히 중복된 네트워크를 구성합니다.. 이것은 모든 GPS 서버가 “본” 주어진 시간에 최소 2개의 다른 스테이션에 의해.
이 시스템으로, 서버는 위치를 완전히 계산하기 위해 더 적은 수의 위성 측정이 필요합니다.. 이것은 전세계 지형 모델에 의해 수행됩니다., 기복이 심한 지형에서도 정확도를 높이는 데 도움이 됩니다.. 최대 정확도를 제공하는 최대 10억 개의 그리드를 특징으로 하는 개별 포인트를 활용합니다. 18 높이 미터.
서버는 GPS 의사 거리 측정으로 인해 위치를 계산하기 위해 정확한 GPS 시간 태그가 필요하지 않습니다.. 또한 모든 장치에서 작동할 수 있습니다., 제조사에 상관없이.
이것은 다양한 가능한 코드 지연에 대해 작동하는 GPS 신호의 실시간 회선을 활용하는 실내 GPS에 대한 새로운 접근 방식입니다.. 작동 원리? 기존의 GPS 수신기는 한 번에 가능한 코드 지연에 대해 하나의 칩만 모니터링할 수 있습니다.. 수신기는 스캔해야 합니다., 그런 다음 추적이 시작되기 전에 신호를 획득하십시오..
이 새로운 디자인은 실시간 계산을 수행하기 때문에 별도의 추적 및 수집 단계가 필요하지 않습니다.. 이러한 계산 과정은 2000 각 위성에 대한 상관기, 완전한 계산으로 만들기, 실시간 컨볼루션. 야외에서 사용할 때, 거의 즉각적인 방식으로 신호를 획득할 수 있습니다.. 실내 공간에 존재하는 페이딩은 일반 GPS 추적을 매우 약하게 만듭니다., 그러나 이 새로운 디자인은 페이딩 신호가 있는 경우에도 지속적인 통합을 가능하게 합니다..
결과를 얻으려면 실내 GPS를 최대한 활용하기 위한 추가 조치를 취해야 합니다.. 예를 들어, 안테나는 실내 공간의 지붕에 배치해야 합니다.. 건물의 가장 높은 지점에는 안테나가 고정됩니다., 실내 중계기와 연결될 것입니다.. 이 연결은 신호를 전송하는 데 사용되는 동축 피더 케이블을 사용하여 가능합니다..
중계기 기능은 실내 환경에서 신호에 대한 re-radiator 역할을 합니다.. GPS 중계기는 시설 외부에서 내부로 실시간 GPS 신호를 전송합니다.. 일반 건물이든 시설이든; 밀폐된 공간은 실시간 스카이뷰를 제공할 수 있습니다.. 이 라이브 스카이 뷰는 환경에 있는 모든 GPS 수신기가 실내에 접근할 수 있도록 합니다..
기본적으로 실내 GPS가 직면한 한 가지 주요 과제가 있습니다., 약한 신호 처리. 이 도전의 첫 번째 측면은 인수, 두 번째는 다중 경로, 세 번째는 약한/강한 신호 상호 작용입니다..
인수: 코드 지연 및 도플러 주파수를 수반하는 2차원에서 수신 신호를 검색할 수 있습니다.. 검색에는 로컬에서 생성된 위성의 CDMA 코드를 곱하여 하향 변환된 도플러 값이 포함됩니다.. 딜레이가 다양하다; 따라서 프로세스를 “상관.” 통합 기간은 검색이 수행되는 수신 신호 그룹입니다.. 신호가 약할 때, 결과에서 신호 대 잡음비가 개선되도록 상관 기간을 연장해야 합니다..
다중 경로: 실외 GPS 사용 시, 다중 경로는 약간만 경험됩니다., 만약에 전혀. 다중 경로는 해당 제품의 반영입니다., 직접 및 원래 가시선 신호의 약한 사본. 실내에서 GPS를 사용하면 이러한 현상이 훨씬 더 심해집니다.. 반사가 너무 나빠서 실내에서 사용할 때 직접 신호를 능가할 수 있습니다..
약한/강한 신호 상호작용: 이것은 수신기가 올바른 신호의 자동 상관 피크와 반대로 교차 상관 피크 또는 잘못된 신호에 잠길 때 발생하는 상황입니다.. 이것은 약한 신호를 연속적으로 획득하기 전에 강한 신호를 직접 획득하고 제거할 때 가능합니다..
