Hệ thống định vị thời gian thực (RTLS) các công nghệ đã thay đổi cách chúng ta theo dõi và định vị các đối tượng, Mọi người, và tài sản trong các ngành công nghiệp khác nhau. Cho dù đó là theo dõi hàng tồn kho trong kho, đảm bảo an toàn lao động tại công trường, hoặc tối ưu hóa hậu cần trong một cơ sở chăm sóc sức khỏe, Các giải pháp RTLS cung cấp khả năng hiển thị theo thời gian thực và thông tin chuyên sâu hữu ích. Trong bài viết này, chúng tôi sẽ khám phá và so sánh tám công nghệ RTLS nổi bật để giúp doanh nghiệp đưa ra quyết định sáng suốt khi lựa chọn giải pháp phù hợp nhất cho nhu cầu cụ thể của họ.
Các công nghệ RTLS sử dụng các phương thức giao tiếp và cảm biến khác nhau để xác định vị trí của mục tiêu theo thời gian thực. Những công nghệ này trao quyền cho các doanh nghiệp để nâng cao hiệu quả hoạt động của họ, tăng cường các biện pháp an ninh, và tối ưu hóa việc phân bổ nguồn lực. Thông qua việc kiểm tra kỹ lưỡng các tính năng, lợi ích, và hạn chế của từng công nghệ, chúng ta có thể có được sự hiểu biết toàn diện về các khả năng và ứng dụng tiềm năng của nó.
Một bảng so sánh của 8 các loại RTLS Công nghệ
Trước khi đi sâu vào chi tiết của từng công nghệ RTLS, hãy bắt đầu với một bản tóm tắt các tính năng và đặc điểm chính của nó. Bảng sau đây cung cấp tổng quan để tham khảo nhanh:
chi tiết Nhận thông báoTRÊN TRÊN các 8 các loại RTLS Công nghệ
Băng thông siêu rộng (UWB) RTLS
UWB RTLS sử dụng công nghệ không dây siêu băng rộng để định vị và theo dõi chính xác. Nó cung cấp độ chính xác cao, tốc độ truyền dữ liệu nhanh, và khả năng chống nhiễu tín hiệu. So với WiFi và RFID RTLS, UWB RTLS cung cấp độ chính xác cao hơn đáng kể và có khả năng thu thập dữ liệu vị trí trong thời gian thực. Nó vượt trội trong các ứng dụng yêu cầu định vị chính xác trong nhà, chẳng hạn như chăm sóc sức khỏe và sản xuất. Tuy nhiên, UWB RTLS có thể yêu cầu thiết lập cơ sở hạ tầng phức tạp hơn do nhu cầu về các nút neo và đồng bộ hóa thời gian.
RTLS Bluetooth
Bluetooth RTLS sử dụng Bluetooth hoặc Bluetooth Low Energy (ĐÃ TRỞ THÀNH) công nghệ theo dõi dựa trên khoảng cách. Hệ thống Bluetooth RTLS bao gồm đèn hiệu hoặc thẻ truyền tín hiệu đến máy thu, cho phép xác định vị trí dựa trên cường độ tín hiệu. Nó cung cấp sự thuận tiện trong việc thực hiện, khả năng chi trả, và khả năng tương thích với nhiều loại thiết bị. So với các công nghệ khác như WiFi RTLS, Bluetooth RTLS cung cấp mức tiêu thụ điện năng thấp hơn và lý tưởng cho các ứng dụng theo dõi tầm ngắn. Nó tìm thấy các ứng dụng trong điều hướng trong nhà, theo dõi tài sản, và tiếp thị vùng lân cận. Tuy nhiên, Bluetooth RTLS có thể có độ chính xác thấp hơn so với các công nghệ như UWB hoặc WiFi.
WiFi RTLS
WiFi RTLS sử dụng cơ sở hạ tầng WiFi hiện có để xác định vị trí của các đối tượng được theo dõi. Bằng cách phân tích cường độ tín hiệu, thơi gian đên, và các thông số khác, Hệ thống WiFi RTLS cung cấp định vị chính xác hợp lý. Nó có sẵn rộng rãi và tiết kiệm chi phí vì nó tận dụng các mạng WiFi hiện có. So với các công nghệ khác, chẳng hạn như RFID RTLS, WiFi RTLS cung cấp độ chính xác và phạm vi tốt hơn. Nó thường được sử dụng trong bán lẻ, hậu cần, và quản lý hàng tồn kho để theo dõi tài sản và tối ưu hóa quy trình công việc. Tuy nhiên, WiFi RTLS có thể bị ảnh hưởng bởi nhiễu tín hiệu và có thể có những hạn chế về độ chính xác, đặc biệt là trong môi trường dày đặc hoặc đông đúc, so với UWB RTLS.
RFID RTLS
RFID RTLS sử dụng công nghệ nhận dạng tần số vô tuyến để gắn nhãn và giám sát tài sản. Công nghệ liên quan đến việc sử dụng các thẻ RFID, bao gồm một vi mạch và một ăng-ten. Người đọc tương tác với các thẻ này, cho phép xác định vị trí tương ứng của họ. RFID RTLS được biết đến với phạm vi đọc dài, hiệu quả chi phí, và sự phù hợp để theo dõi tài sản trong các ngành như bán lẻ, chuỗi cung ứng, và sản xuất. Tuy nhiên, độ chính xác của nó thường thấp hơn, đặc biệt là trong môi trường có chướng ngại vật như kim loại hoặc chất lỏng. RFID RTLS yêu cầu giao tiếp trực tiếp giữa đầu đọc và thẻ, hạn chế tính linh hoạt của nó so với các công nghệ như UWB RTLS.
Zigbee RTLS
Zigbee RTLS sử dụng giao thức Zigbee, đó là một tiêu chuẩn truyền thông không dây được biết đến với mức tiêu thụ điện năng thấp và khả năng tầm ngắn, để kích hoạt các chức năng định vị và theo dõi. Nó thường được sử dụng trong các ứng dụng nhà thông minh, quản lý kho, và tự động hóa công nghiệp. Nó có thể hỗ trợ một số lượng lớn các thiết bị, cung cấp độ chính xác nội địa hóa tốt trong phạm vi của nó, và cung cấp giao tiếp mạnh mẽ trong môi trường ồn ào. Zigbee RTLS cung cấp các lợi thế về khả năng mở rộng và tiêu thụ điện năng thấp so với các công nghệ như WiFi và Bluetooth. Tuy nhiên, nó có tốc độ và phạm vi truyền dữ liệu thấp hơn, hạn chế sự phù hợp của nó đối với một số ứng dụng so với UWB RTLS.
LoRa RTLS
LoRa RTLS là một công nghệ tiên tiến kết hợp giao thức truyền thông LoRa với khả năng định vị. LoRa là công nghệ không dây nổi tiếng với khả năng truyền tải dữ liệu với khoảng cách xa mà vẫn giảm thiểu mức tiêu thụ điện năng, do đó kéo dài tuổi thọ pin của các thiết bị liên quan đến giao tiếp. LoRa RTLS vượt trội trong các ứng dụng theo dõi và giám sát ngoài trời, chẳng hạn như theo dõi tài sản trong nông nghiệp, quản lý thành phố thông minh, và giám sát động vật hoang dã. So với các công nghệ khác như UWB và Ultrasonic RTLS, LoRa RTLS cung cấp phạm vi dài hơn và mức tiêu thụ điện năng thấp hơn. Tuy nhiên, LoRa RTLS không hỗ trợ định vị thời gian thực và việc cài đặt cơ sở hạ tầng khó khăn hơn các công nghệ khác.
iBeacon RTLS
iBeacon RTLS dựa trên công nghệ iBeacon của Apple, sử dụng BLE để theo dõi dựa trên khoảng cách. iBeacons nhỏ, thiết bị giá rẻ phát tín hiệu, cho phép điện thoại thông minh và các thiết bị tương thích khác xác định khoảng cách của chúng. iBeacon RTLS được thiết kế đặc biệt cho các ứng dụng dựa trên vùng lân cận, chẳng hạn như điều hướng trong nhà, tiếp thị cá nhân hóa, và các dịch vụ dựa trên vị trí, và cung cấp các lợi thế về dễ triển khai và hiệu quả chi phí so với các công nghệ như UWB và Ultrasonic RTLS. Tuy nhiên, phạm vi và độ chính xác của nó bị hạn chế so với UWB RTLS, làm cho nó phù hợp hơn cho các ứng dụng yêu cầu theo dõi tầm gần.
RTLS siêu âm
Siêu âm RTLS sử dụng sóng siêu âm để định vị và theo dõi trong nhà. Hệ thống tính toán vị trí của các đối tượng hoặc cá nhân bằng cách phân tích khoảng thời gian cần thiết để tín hiệu siêu âm truyền từ máy phát sang máy thu. So với các công nghệ như WiFi RTLS, RTLS siêu âm cung cấp độ chính xác cao và miễn nhiễm với nhiễu điện từ. Nó thường được sử dụng trong robot, hệ thống an ninh, và các ứng dụng định vị trong nhà, nơi theo dõi vị trí chính xác là rất quan trọng. Tuy nhiên, RTLS siêu âm có thể yêu cầu thiết lập cơ sở hạ tầng rộng rãi hơn so với các công nghệ khác.
Cái mà RTLS Công nghệ là phù hợp nhất?
UWB vs Bluetooth vs WiFi vs RFID vs Zigbee vs LoRa vs iBeacon vs Siêu âm: Ưu và nhược điểm
UWB RTLS
ưu
- Độ chính xác cao- theo dõi với độ chính xác ở mức centimet.
- Truyền dữ liệu nhanh
- Khả năng chống nhiễu tín hiệu
Nhược điểm
- Thiết lập cơ sở hạ tầng phức tạp
- Giá cao hơn- yêu cầu cơ sở hạ tầng và phần cứng chuyên dụng.
RTLS Bluetooth
ưu
- Sự tiêu thụ ít điện năng
- Dễ triển khai
- tiết kiệm chi phí
Nhược điểm
- Phạm vi bị giới hạn
- Độ chính xác thấp hơn
WiFi RTLS
ưu
- sẵn có rộng rãi
- Vùng phủ sóng tầm trung đến tầm xa
- Cải thiện độ chính xác
Nhược điểm
- Dễ bị nhiễu tín hiệu
- Tiêu thụ điện năng vừa phải
RFID RTLS
ưu
- Phạm vi đọc dài
- tiết kiệm chi phí
- Sự tiêu thụ ít điện năng
Nhược điểm
- Giới hạn tầm nhìn
- Độ chính xác hạn chế
Zigbee RTLS
ưu
- Sự tiêu thụ ít điện năng
- Theo dõi thời gian thực
- Khả năng mở rộng- hỗ trợ một số lượng lớn các thiết bị, làm cho chúng phù hợp để triển khai với nhiều đối tượng được theo dõi.
Nhược điểm
- Tốc độ truyền dữ liệu hạn chế
- Giới hạn phạm vi
LoRa RTLS
ưu
- vùng phủ sóng tầm xa
- Sự tiêu thụ ít điện năng
- tiết kiệm chi phí
Nhược điểm
- Tốc độ truyền dữ liệu thấp hơn
- Độ trễ cao hơn
iBeacon RTLS
ưu
- triển khai dễ dàng
- tiết kiệm chi phí
- Tương tác dựa trên vùng lân cận
Nhược điểm
- Phạm vi bị giới hạn
- Phụ thuộc vào các thiết bị cụ thể- iBeacon RTLS yêu cầu thiết bị có khả năng Bluetooth để tương tác với đèn hiệu.
RTLS siêu âm
ưu
- Độ chính xác cao
- Miễn nhiễm với nhiễu điện từ
- Thích hợp cho các ứng dụng trong nhà
Nhược điểm
- Thiết lập cơ sở hạ tầng phức tạp
- Tiêu thụ điện năng vừa phải
UWB vs Bluetooth vs WiFi vs RFID vs Zigbee vs LoRa vs iBeacon vs Siêu âm: yếu tố xem xét
Yêu cầu về độ chính xác: Đánh giá mức độ chính xác cần thiết cho ứng dụng của bạn. Một số ngành công nghiệp, như chăm sóc sức khỏe và sản xuất, có thể cần hệ thống theo dõi với độ chính xác đặc biệt cao, trong khi các lĩnh vực khác có thể linh hoạt hơn và có thể chịu được mức độ chính xác thấp hơn. Nếu độ chính xác cao là rất quan trọng cho ứng dụng, các công nghệ như UWB và RFID RTLS có thể được xem xét.
Phạm vi và Bảo hiểm: Đánh giá phạm vi và phạm vi bảo hiểm cần thiết cho ứng dụng theo dõi của bạn. Đối với các ứng dụng yêu cầu phạm vi phủ sóng rộng, các công nghệ như LoRa RTLS và WiFi RTLS phù hợp.
Sự tiêu thụ năng lượng: Kiểm tra các đặc tính tiêu thụ điện năng của công nghệ RTLS. Xem xét liệu ứng dụng của bạn có yêu cầu thiết bị chạy bằng pin hay không và liệu hoạt động lâu dài mà không cần thay pin thường xuyên có cần thiết hay không. Các công nghệ như Bluetooth RTLS, Zigbee RTLS, và LoRa RTLS được biết đến với mức tiêu thụ điện năng thấp, cho phép hoạt động lâu dài trên các thiết bị chạy bằng pin.
Cơ sở hạ tầng và triển khai: Đánh giá các yêu cầu cơ sở hạ tầng và độ phức tạp triển khai của công nghệ RTLS. Bluetooth RTLS và iBeacon RTLS có các yêu cầu cơ sở hạ tầng đơn giản, làm cho chúng dễ dàng triển khai. Mặt khác, các công nghệ như UWB RTLS và Ultrasonic RTLS có thể yêu cầu thiết lập cơ sở hạ tầng phức tạp hơn.
Khả năng mở rộng: Xem xét khả năng mở rộng của công nghệ RTLS. Đánh giá xem giải pháp có thể đáp ứng số lượng thiết bị hoặc đối tượng bạn định theo dõi hay không. Zigbee RTLS hỗ trợ một số lượng lớn thiết bị trong mạng, trong khi RFID RTLS có thể xử lý đồng thời nhiều thẻ RFID.
Các yếu tố gây nhiễu và môi trường: Cân nhắc khả năng gây nhiễu hoặc các yếu tố môi trường có thể ảnh hưởng đến hiệu suất của công nghệ RTLS. Các yếu tố như trở ngại, nhiễu tín hiệu, hoặc môi trường đầy thách thức có thể ảnh hưởng đến độ chính xác và độ tin cậy. RTLS siêu âm có thể được sử dụng trong môi trường có khả năng nhiễu tín hiệu hoặc bố cục phức tạp, nơi sóng siêu âm ít bị nhiễu bởi các chướng ngại vật hoặc tín hiệu điện từ.
Giá cả: Xem xét hiệu quả chi phí của công nghệ RTLS, bao gồm cả phần cứng, cơ sở hạ tầng, và chi phí bảo trì. RTLS Bluetooth, WiFi RTLS, và RFID RTLS nói chung là các tùy chọn tiết kiệm chi phí hơn so với UWB RTLS hoặc Ultrasonic RTLS.
Nơi làm Yhoặc Mộtáp dụng RTLS Công nghệ?
Các ứng dụng khác nhau của RTLS hầu như vô hạn. Sau tất cả, hầu hết mọi người đều có thể hưởng lợi từ việc hiểu rõ hơn về cách mọi thứ thực sự chuyển động. Phía dưới, chúng tôi sẽ tập trung làm nổi bật một số trường hợp sử dụng đặc biệt phổ biến và các ứng dụng liên quan.
Điều hướng trong nhà và ngoài trời
Công nghệ RTLS cung cấp các giải pháp định vị và điều hướng chính xác cho cả môi trường trong nhà và ngoài trời. Điều này đặc biệt hữu ích trong các cơ sở lớn, sân bay, Trung tâm mua sắm, và không gian công cộng nơi mọi người có thể hưởng lợi từ các hướng dẫn chính xác, tìm đường, và các dịch vụ dựa trên vị trí.
Quản lý chuỗi cung ứng và hàng tồn kho
RTLS đóng một vai trò quan trọng trong quản lý chuỗi cung ứng và hàng tồn kho bằng cách cung cấp khả năng hiển thị và theo dõi hàng hóa theo thời gian thực trong toàn bộ chuỗi cung ứng. Nó cho phép các tổ chức giám sát mức tồn kho, hợp lý hóa việc thực hiện đơn hàng, tối ưu hóa bổ sung hàng tồn kho, và giảm thiểu tình trạng hết hàng hoặc dự trữ quá mức.
Chăm sóc sức khỏe và theo dõi bệnh nhân
Trong môi trường chăm sóc sức khỏe, Công nghệ RTLS được sử dụng để theo dõi bệnh nhân, theo dõi tài sản, và giám sát nhân viên. Nó cho phép các bệnh viện theo dõi bệnh nhân, giám sát thiết bị y tế, quản lý tồn kho, và đảm bảo phân bổ hiệu quả các nguồn lực để cải thiện việc chăm sóc bệnh nhân.
Quản lý sản xuất và kho bãi
RTLS được sử dụng trong môi trường sản xuất và nhà kho để tối ưu hóa quy trình sản xuất, quản lý hàng tồn kho, và hậu cần. Nó cho phép theo dõi hàng hóa theo thời gian thực, nguyên vật liệu, và thiết bị, đảm bảo sự sẵn có kịp thời của họ, giảm tắc nghẽn, và nâng cao hiệu quả hoạt động.
Giám sát cơ sở hạ tầng và thành phố thông minh
RTLS được sử dụng trong các sáng kiến thành phố thông minh cho các ứng dụng khác nhau, bao gồm quản lý giao thông, tối ưu hóa bãi đậu xe, quản lý chất thải, và giám sát môi trường. Nó giúp các thành phố thu thập dữ liệu thời gian thực, đưa ra quyết định sáng suốt, và cải thiện cơ sở hạ tầng và dịch vụ đô thị tổng thể.
Thể thao và Giải trí
Các công nghệ RTLS đã tìm thấy các ứng dụng trong các hoạt động thể thao và giải trí, cung cấp tính năng theo dõi người chơi nâng cao, phân tích hiệu suất, và sự tham gia của khán giả. Nó cho phép theo dõi chính xác các vận động viên’ sự di chuyển, tăng cường đào tạo, và cung cấp thông tin chi tiết theo thời gian thực cho huấn luyện viên và người hâm mộ.
An ninh và kiểm soát truy cập
RTLS có thể được sử dụng cho các hệ thống kiểm soát truy cập an toàn và giám sát các khu vực hạn chế. Nó giúp các tổ chức theo dõi sự di chuyển của mọi người trong một cơ sở, đảm bảo quyền truy cập được ủy quyền, ngăn chặn nhập cảnh trái phép, và tăng cường các biện pháp an ninh.
Tại sao tôi nên đặt dịch vụ RTLS từ MOKOSmart Các giải pháp?
Khi nói đến RTLS, MOKOSmart là chuyên gia dày dặn kinh nghiệm. Với 17 nhiều năm kinh nghiệm nghiên cứu công nghệ RTLS, chúng tôi đã phát triển một loạt các giải pháp được đánh giá cao. Chúng bao gồm BLE, Wifi, LoRaWAN, và công nghệ RFID. Đáng chú ý trong số các dịch vụ dựa trên Bluetooth của họ là H2A Địa điểm, M2 Báo hiệu theo dõi tài sản, và B2 huy hiệu thông minh. Của chúng tôi Đèn hiệu RFID, H5, cũng đã trở nên phổ biến. Ngoài ra, MOKOSmart cung cấp các giải pháp như VT001 Theo dõi xe và GT001 Theo dõi hàng hóa, sử dụng công nghệ WiFi. Hơn nữa, chúng tôi cung cấp LW004-PB Nút hoảng loạn, LW008-MT Trình theo dõi LoRaWAN nhỏ, và LW001-BG PRO Trình theo dõi LoRaWAN, tất cả đều dựa trên công nghệ LoRaWAN. Cùng khám phá lý do vì sao những sản phẩm này lại được các doanh nghiệp ưa chuộng:
TRỞ THÀNH RTLS
- IP67 chống nước.
- Nút hỗ trợ kích hoạt và kích hoạt chuyển động.
- 6 Slots có thể được cấu hình.
- Nói chung -20 ° C / + 60° C.
- Các tùy chọn cấu hình cho cảm biến gia tốc kế 3 trục bao gồm giá trị G, tốc độ lấy mẫu, và cài đặt độ nhạy.
Wifi RTLS
- Báo động sẽ được kích hoạt khi có điều gì đó bất thường.
- Cho phép nâng cấp chương trình cơ sở OTA và cung cấp nền tảng quản lý dữ liệu trực quan.
- GPIO cho phép mở rộng cảm biến nhiệt độ và độ ẩm.
LoRaWAN RTLS
- Hỗ trợ định vị địa lý trong nhà GPS ngoài trời và BLE.
- Gia tốc kế 3 trục tích hợp để phát hiện chuyển động.
- Cập nhật chương trình cơ sở qua mạng.
- Hỗ trợ phát hiện rung động.
RFID RTLS
- Phạm vi lên đến 120m.
- Cảm biến chuyển động bổ sung với chức năng kích hoạt.
- Giá trị G có thể định cấu hình, tốc độ lấy mẫu, và độ nhạy cho cảm biến gia tốc 3 trục.
- Cho phép tự động theo dõi và giám sát hàng hóa.
- Chuẩn chống nước IP67.
Công nghệ RTLS Xu hướng
Dựa trên một báo cáo, sự mở rộng dự kiến của thị trường RTLS toàn cầu là đáng kể. Nó được dự đoán sẽ tăng từ USD 5.2 tỷ trong 2023 chắc chắn bổ sung 16.2 tỷ bằng 2028, trưng bày CAGR là 25.5% trong khoảng thời gian từ 2023 đến 2028.
Xu hướng tương lai trong công nghệ RTLS sẽ xoay quanh những tiến bộ về độ chính xác, kết nối, Sự thông minh, và hiệu quả. Những xu hướng này bao gồm độ chính xác và độ chính xác được nâng cao thông qua các công nghệ như thuật toán dựa trên UWB và AI. Tích hợp với AI và ML sẽ tạo điều kiện thuận lợi cho phân tích dữ liệu nâng cao và cho phép ra quyết định tức thời. Kết nối và khả năng tương tác nâng cao sẽ cho phép trao đổi và tích hợp dữ liệu trơn tru với các hệ thống khác. Điện toán biên sẽ cho phép xử lý thời gian thực ở biên mạng, giảm thiểu độ trễ và tăng cường khả năng phản hồi. Những tiến bộ về hiệu quả sử dụng pin sẽ dẫn đến các thiết bị RTLS bền hơn và đáng tin cậy hơn. Sự ra đời của 5G và các thế hệ mạng sắp tới sẽ mang lại khả năng kết nối được cải thiện với tốc độ nhanh hơn và độ tin cậy được nâng cao. Khả năng lập bản đồ trong nhà sẽ tiếp tục được cải thiện, nâng cao trải nghiệm người dùng và theo dõi tài sản. Các biện pháp bảo mật và quyền riêng tư được cải thiện sẽ đảm bảo việc sử dụng dữ liệu vị trí có trách nhiệm. Những xu hướng này thể hiện sự phát triển và đổi mới không ngừng trong các công nghệ RTLS, lái xe chính xác hơn, có hiệu quả, và các giải pháp thông minh để đáp ứng nhu cầu phát triển của các ngành công nghiệp khác nhau.
Phần kết luận
RTLS và các công nghệ liên quan rất quan trọng để cung cấp cảm biến chính xác, định vị, và theo dõi dữ liệu có thể hướng dẫn các quyết định kinh doanh và cải thiện tính linh hoạt. Các tổ chức đã triển khai các hệ thống RTLS đã tiết kiệm được chi phí đáng kể thông qua hiệu quả được cải thiện, giảm tổn thất của các mặt hàng, và tăng năng suất. Các công ty này cũng đã trải nghiệm sự linh hoạt nâng cao và khả năng thích ứng với sự năng động của thị trường và nhu cầu ngày càng tăng của khách hàng. Khi công nghệ RTLS ngày càng trở nên phổ biến và những tiến bộ tiếp tục, quy trình triển khai trở nên hợp lý hơn và có thể tùy chỉnh để đáp ứng nhu cầu cụ thể của doanh nghiệp.
MOKOSmart đảm bảo các hoạt động trong tương lai với các giải pháp theo dõi tài sản được tích hợp liền mạch với các quy trình hiện có, công nghệ, và hệ thống. Với khả năng mở rộng mạnh mẽ, nó tối đa hóa giá trị đầu tư của bạn, nhờ vào cơ sở hạ tầng mạng cho phép thêm nhiều trường hợp sử dụng hơn và chuẩn bị cho mọi khả năng có thể phát sinh trong tương lai.
Continue Reading Giới thiệu về công nghệ rtls
