GPS interior

MOKOSmart proporciona soluciones posicionamiento borde borde ti' interiores. K dispositivos integran BLE, Wifi (ti' in in, Lora, GPS, ka baliza utia'al u proporcione a'alajil t'aan precisa posicionamiento yéetel kaajil tu'ux yéetel precisión tumen submétrica u 2.5 cm.

Ba'ax le le GPS interior.?

GPS u k'áat u ya'al T.u.m Posicionamiento Global. Le término GPS u ts'o'ok vinculado belil ti' le determinación le tu'ux ku yaantal ti' u usuarios. Le máax a menciona le GPS, u asab probable jach u considere Máax wa ba'ax ku táan localizando.

Semejantemente, Juntúul GPS interior define bey le tu'ux ku yaantal u elementos seleccionados ti' jump'éel kúuchil cerrado – Ts'o'ok bixake' nojoch wa chan. Le rastreo GPS ti' interiores facilita le monitoreo tu'ux ku yaantal activa wa pasiva ti' u kúuchilo'ob etiquetadas ti' jump'éel instalación wa kúuchil interior.

Esencialmente, noj GPS interiores utia'al u localización, cronometraje, cartografía, ka navegación kúuchilo'ob interiores bey tu'ux comerciales, Aeropuertos, yéetel uláak' kaambal.

yik'áalil

H2

Baliza navegación interior

H2A

Baliza tu'ux ku yaantal

M2

Baliza traking activos

Noj

Yéetel GPS interior, Lelo'oba' ku yane' le atributos u páajtal u pa'atik. Táan a yáantajo'ob proporcionan ti' le propietarios le Buka'aj u ba'al u bisik ka'ansaj nuxi' cantidad noj yéetel facilidad.. Yéetel le disponibles, le usuario u usuario ma' táan máansik utsil ti' le numerosos beneficios acumulados yéetel le GPS interior. Le yáantajo'ob le;

  • Posibilidad u tsáabaltio'ob áantaj le navegación ma' conexión
  • Ka'anal Buka'aj u ba'al u t'áal k'u' batería
  • Uchik bejo'
  • Mantenga le yojeta'al mixba'al u datos xookilo'
  • U páajtal u uchik detectado tumen Beacons
  • Le datos ku páajtal ooks bix duradera
  • Ka'anal tasa precisión
  • Le señal ku páajtal k'amik continuamente

Ventajas

Yaan jump'éel variedad ventajas ku páajtal máansik utsil yo'osal u búukinta'al módulos GPS interiores. Táan a ventajas varían tak le k'iinil tak le ventaja ba'ax k k'u'ubul le precisión GPS ti' interiores.. Algunas a ventajas u destacan in continuación;

  • Ku mejora u gestión le instalación
  • K'u'ubul jump'éel edición amigable destinada le máako'obo' yéetel discapacidad visual
  • Le usuarios yéetel clientes táan u béeytal u ma'alob entendidos
  • Operación u je'el u meentik asab eficiente
  • Proporciona jump'éel tu'ux ku yaantal jach precisa ka maximiza le coordinación le kúuchil
  • Jach intratable, peso ligero, ka escalable
  • Facilita le monitoreo ti' vivo
  • Invaluable utia'al u seguimiento activos
  • Le gestión yéetel le programación k'inbesajo'ob le convenientes
  • Je'el u páajtal u utilizar WiFi

ka'anatako'ob

Ka surge le necesidad localizar yéetel gestionar le tu'ux ku yaantal ti' le activos ichil uláak' noj, juntúul repetidor GPS interior u páajtal u jach útil. K ojel u le ma'alo'obtal satelital xíiw yéetel le GPS ma' funcionan u kin tuukul óptima ti' kúuchilo'ob cerrados yéetel le considerablemente inexactos.. Le k'iino'oba' kúuchilo'ob incluyen aeropuertos, Estacionamientos, kúuchilo'ob ya'ab pisos, Callejones, yéetel kúuchilo'ob subterráneos.
Yéetel te'elo' tu'ux ku yokol tin báaxal le GPS interior.. U jaajile' ti' u GPS xíiw ma' bixake' eficiente ti' interiores & #8217; Ma' u k'áat u ya'al ba'ax ma' bixake' crucial identificar le tu'ux ku yaantal ti' le activos ti' interiores xan..

Máax u beneficiar u ti' le GPS interior?

Le vastos kúuchilo'ob interiores táan u béeytal u beel especialmente talam u atravesar u t'aan bey u localizar activamente activos yéetel individuos.. Páajtal yéetel ya'ab ja'abo'ob u yaan ti' kaambalo'ob ti' le kúuchilo'ob, Ma' jach raro u máako'ob láayli' u a pulike'ex yéetel Yaan k'iine' ku tokiko'ob ti' ya'ab ti' le kúuchilo'ob.. Bejla'e' considere u jump'éel visitante yéetel k'aax u navegar xma' le áantaj juntúul t.u.m infalible.. Tune', Le GPS interior le jump'éel nuxi' áantaj ti' le máako'obo' ti' le je'ela' tu'ux ka noj;

Ti'al leti'
Ti'al leti'
Múultuuno' comercial
Múultuuno' comercial
Fábrica
Fábrica
Logística
Logística
Aparcamiento
Aparcamiento
K'oja'ano
K'oja'ano
K'íiwiko' atracciones
K'íiwiko' atracciones
Museo
Museo
Almacén
Almacén
Aeropuerto
Aeropuerto
Crucero
Crucero
Militar
Militar

Tipos ma'alo'obtal u seguimiento interiores

Le ma'alo'obtal seguimiento ti' interiores varía bey resultado u preferencia le usuario, Ta manaj le unidad, yéetel instalación. Le ma'alo'obtal seguimiento ti' interiores meyajtiko'ob jump'éel serie dispositivos ku localizan meentiko'ob yéetel máako'ob tu'ux le GPS yéetel le ma'alo'obtal satelital ma' le funcionales.. Le soluciones seguimiento ti' interiores kisbuts' orientación, sistemas localización tu k'iinil xíimbal tumen(Rtls), Tu'ux ku yaantal ti' le yáax respondedor, yéetel sistemas gestión inventarios.

Yaan jump'éel serie tecnologías u seguimiento u le variadas, ba'ale' paklan determinar posicionamiento ti' interiores.. Lelo'oba' le;

Sistemas basados ti' Bluetooth: Le ma'alo'obtal jach jump'éel ma'alo'obtal inalámbrica, u baja potencia, ka enlace u ka'anal velocidad utilizado utia'al conectar nu'ukulo'ob móviles. Proporciona jump'éel conexión inalámbrica utia'al ya'ab k'oja'ano'ob dispositivos páawo'ob kóom distancia.

Sistemas banda ultra Kóoch: Lelo'oba' xan u yojelo'ob chan bey sistemas UWB. Ku capaces u facilitar le tu'ux ku yaantal ma'alob u le posición tak 20 centímetros wa menos. Transmiten señales u baja potencia u ma' perturban uláak' espectros. Meyajtiko'ob jump'éel onda yaabilajech ti' le espectro radio jela'an u le radios ti' le policía wa le teléfonos celulares..

Sistemas RFID: Sistemas ku ye'esik tumen radiofrecuencia jool wook RFID ku utilizaban ondas radio utia'al transferir datos. Le datos codifican ti' le etiquetas wa etiquetas inteligentes RFID, Ba'ax ku betik asab ventajoso u ma'alo'obtal seguimiento activos código barras.

Sistemas infrarrojos: Ti' le t.u.m, Juntúul objeto emite constantemente señales infrarrojas táan conectado ti' u wíinkilal rastreado. Le CPU jach capaz u calcular u posición le señal emitida yéetel u búukinta'al le triangulación yéetel u dirección le receptor.

Sistemas basados ti' WiFi: Lela' jump'éel método simple tumen le u páajtal rastrear le tu'ux ku yaantal yéetel u búukinta'al WiFi. Juntúul etiqueta WiFi transfiere datos balizas u ya'ab ti'its muuk'. Ka' ts'o'ok u ba'ax, Le servidor tu'ux ku yaantal recopila le marcas k'iin ka tsolik ichil le datos le ch'aaj muuk' yéetel le a'alajil t'aan le marca k'iin ti' jump'éel tu'ux ku yaantal.

Ma'alo'obtal Zigbee: Le ba'ala' meyajtiko'ob jump'éel RSSI leti' le abreviatura "indicador intensidad señal recibida"." Le ma'alo'obtal sensores inalámbricos Zigbee emplea RSSI, Ba'ax ku betik efectivo utia'al u determinar le posicionamiento ti' interiores yéetel LBS (yéetel basados ti' le tu'ux ku yaantal). U búukinta'al le k'oja'ano'obo' u datos u jets'pechak'óobo' dactilares ku páajtal utilizar utia'al u calcular le posición juntúul wíinik ti' interiores..

Ma'alo'obtal beacon: Le ma'alo'obtal emplea u búukinta'al mejen transmisores inalámbricos BLE utia'al túuxtik señales receptores nats'tak beyo'.. Yéetel le t.u.m, Le interacción yéetel u le posicionamiento basados ti' le tu'ux ku yaantal u páajtal determinar yéetel precisión yéetel facilidad.

Ma'alo'obtal ultrasonido: Le ma'alo'obtal meyajtiko'ob juntúul t.u.m ultrasonido jach capaz u rastrear u posición u wíinkilal emisor. Le sensores ultrasonido u ka'anal utia'al rastrear u posición le señal ultrasonido.

Bix u meyaj le GPS.?

Le yaan Posicionamiento Global u meyaj yo'osal le kaambal inicial ti' señales satélite u utilizan utia'al u calcular jump'éel posición. Le incertidumbre frecuencia acompaña jump'éel cálculo posición le yan ±4,2 kHz le señal GPS observada. Gps meyajtiko'ob le correlación utia'al u detectar le señal. Le señal máanaj Ch'en existir en el caso ti' u frecuencia u retardo le código yila'al incorrecta. Le xookilo' señal ku bisik ka'ansaj ti' jejeláas frecuencias yéetel retrasos código., k'ajóolta'ano'ob bix contenedores.

Tu esencia, Jump'éel receptor jach capaz u identificar le tu'ux ku yaantal a medida u evalúa le distancia ichil le satélite ti' búukinta'al yéetel tech. Utia'al u u tu'ux ku yaantal determine ti' 3 Dimensiones, necesitará jump'éel mínimo ti' 4 satélites. Yéetel u tu'ux ku yaantal obtiene u utilizando le p'isibo' atómico ti' le satélite ku multiplica u velocidad le señal.. Juntúul satélite determina velocidad señal k'iin, ka' jo'op' u óoxp'éel le satélites ku tia'al le x, y, ka coordenadas z.

Tu términos relacionables, le señales le satélites ku orbitan le lu'umo' transmiten u superficie le lu'umo' & #8217;s ti' jump'éel 20.000 kilómetro distancia.. Obvio le debido a le distancia, le asab kúuchil libre reducirá le nivel potencia le señal. Lela' u jaajil yo'osal le le señales GPS regulares ma' táan u béeytal u confiables ti' kúuchilo'ob cerrados wa interiores tuméen le asab señal u ku láayli' asab.. Le beetike' ti' le repetidores GPS interior u utilizan utia'al le kaambalilo'ob posicionamiento GPS ti' interiores..

antena

Utia'al u jump'éel GPS funcione belil, yaan u necesidad jump'éel bin yano'ob yaabilajech antena. Le antena GPS xíiw ba'ax ku meyajtiko'ob bey receptor jach circular yéetel u meyaj bey juntúul parche u microtira polarizado. Opera ti' jump'éel banda L1 ti' 1575 MHz. Chichan bastante, yaantal jump'éel dimensión 25 mm x 25 mm debido a le constante dieléctrica ti' le xooko'obo' le sustrato (Ɛr = 25). Esencialmente, Le antena jach jump'éel conductor metal ba'ax ku ku eléctricamente activo le ku jaats' yéetel juntúul onda electromagnética.

T.u.m integrado

Le combinación ya'ab k'oja'ano'ob sub-componentes le ku beetik u le je'ela' ku active le. Ku taasik jejeláas electrónicas ku persiguen ku le GPS, Bix u xook señales nu'p k'axo'ob ka detectar le ma' deseadas. Ti' u páajtalil asab yanak, le yaan integrado incorporaría jump'éel decodificador señal, juntúul filtro, yéetel juntúul salida kaambalo'ob.

Protocolo comunicación

Juntúul t.u.m yaan u beel capaz u transferir t'aan ichil u ya'ab k'oja'ano'ob componentes yéetel u kaxta'al u yúuchul jump'éel ba'ax ku kaxtik. Tune', Le protocolo comunicación ku ts'áabal tu marcha utia'al u ya'abkach le tuméen le cha'ana' yaan le GPS. Le protocolo comunicación informa le yaan final wa le usuario. Jump'éel ejemplo le jump'éel protocolo ku recupera jump'éel formato t'aan ku ku taasik ma'alobil le señal, Coordenadas, ka velocidad.

Hardware le yaan posicionamiento interior

Le hardware (componentes físicos) ti' le IPS conforma le yaan GPS Indoor ti' u nu'ukulo'ob. Le componentes ku:

Le antena GPS direccional

Techo' bix u tu ya'alaj ka'achij ti' le antenas, Le je'ela' ku obtiene ti' le GPS parcheado xíiw. Ku religioso jump'éel reflector cónico ti' aluminio ku yáantik ya'abtal le dirección wa le posicionamiento..

Amplificadores t'okik juum

Le componente hardware ti' le IPS ku búukinta'al yaan amplificadores u t'okik juum, capaces u xu'ulsiko'ob le sonidos k'a'ankach.

Compensación tumen pérdidas ti' interiores

Lela' útil ka yaan asab señal, ka calcula ba'ax jach beneficioso leti' le amplificador ti' le yaan GPS interior.

Implementación redes way yóok'ol kaabe'

Lela' le Buka'aj u ba'al jump'éel páawo'ob GPS utia'al meyaj u kin tuukul óptima ti' interiores yéetel le función cálculo ti' le servidor & #8217;s ti' le posiciones. Le satélites GPS ku envían datos táan u béeytal u traducidos tumen le receptor disponible chika'an in wich le satélite. Le constelación GPS bejla'e' ku jump'éel serie ti' 28 satélites tu órbita. Tia'al tuláakal le datos ti' vivo, Jump'éel receptor chéen yaan u yil tuláakal 28 satélites tu órbita in wéet k'iin.

Utia'al u beyo', u páajtalil asab barata yéetel eficiente sería tsáabaltio'ob áantaj jump'éel páawo'ob mundial yéetel estaciones k'a'ana'an GPS. Táan a estaciones k'a'ana'an GPS tuukulo'ob bey juntúul conducto datos ti' jump'éel servidor. Le páawo'ob je'el u páajtal u ku je'el cantidad dispositivos U-GPS u páajtal u K'abéet yéetel tak je'el ba'ax kúuchil. Mokosmart ts'o'ok u desarrollado le páawo'ob yéetel le ts'o'ok u implementado.

Ba'ax ku beetik le páawo'ob yéetel servidor k'áati' innovadores le：Je'ela' yaan jump'éel completamente redundante páawo'ob ba'ax yaan ti' estaciones way yóok'ol kaabe'.. Lela' utia'al u Amal servidor GPS yila'al “visto” Tuméen juntúul mínimo ka'atúul estaciones jejeláas ti' jump'éel súutuko' dado.

Yéetel le t.u.m, Le servidor necesitará menos mediciones satelitales utia'al u calcular le posición tumen k'iini'. Le je'ela' ku beeta'al yo'osal jump'éel bix lu'umo' mundial, Ba'ax ku yáantik ma'alo'obkíinsiko'ob u precisión páajtal yéetel terrenos ondulados. Meyajtiko'ob ti'its discretos yéetel cuadrículas tak mil millones ku ts'abal jump'éel precisión u tak 18 metros ka'anilo'.

Le servidor ma' K'abéet etiquetas k'iin GPS precisas utia'al u calcular le posición debido a mediciones pseudorango GPS. Bey xan u meyaj ti' je'el dispositivo, independientemente le fabricante.

Enfoque procesamiento hardware GPS ti' interiores

Lela' jump'éel enfoque novedoso utia'al u GPS te' interiores ku meyajtiko'ob circunvoluciones ti' vivo señales GPS funcionan yóok'ol jump'éel variedad probables retrasos ti' le código.. Bix meyaj le ba'ala'.? Juntúul receptor GPS xíiw je'el monitorear chéen jump'éel chip ti' jump'éel páajtal retraso código in la ka'. Le receptor yaan u pitik escanear, Tu continuación adquiera le señal Ma'ili' ti' u páajtal u comenzar le seguimiento.
Le túumben diseño descarta necesidad u jejelas súutukil jump'éel separadas seguimiento yéetel kaambal tuméen bisik ka'ansaj cálculos ti' vivo.. Le cálculos ku procesan yóok'ol 2000 correladores utia'al u Amal satélite, beetik compute jump'éel k'iini', convolución tu k'iinil xíimbal tumen. Le ken u meyaj ti' le iik'o' libre, Je'el u páajtal u adquirir le señal óol instantánea bix u. Le desvanecimiento presente ti' le kúuchilo'ob interiores ku beetik u le rastreo GPS regular bixake' jach t'ona'an, Ba'ale' le túumben diseño permitirá le integración continua páajtal yéetel juntúul señal desvanecimiento.

Enfoque procesamiento hardware GPS ti' interiores

U k'a'abéet ch'aik ba'axo'ob tu kano'ob adicionales tia'al asab ti' jump'éel GPS interior tia'al ya'ala'al máaxo'ob máano'ob.. Je'ebix., U yaan u pitik colocar jump'éel antena yók'ol paak' le kúuchil interior. Le ti'its asab ka'anatako'ob ti' le edificio sostendrán le antena, Ba'ax ku conectará ti' jump'éel repetidor interior. Le conexión yaan páajtal yo'osal le empleo jump'éel cable alimentador coaxial utilizado utia'al u najil ts'aak le señal..

Le repetidor u meyaj bey jump'éel re-radiador utia'al u señal ti' le jeets' interior. Le repetidor GPS transmite señal GPS ti' vivo tak le exterior jump'éel instalación ti' yaan tu ts'u'. Ts'o'ok bixake' jump'éel edificio regular wa jump'éel instalación; le kúuchil cerrado ma' táan u ts'aik jump'éel sáasil ka'an tu k'iinil xíimbal tumen. Le sáasil ka'an ti' vivo yaan meent u yaan tu ts'u' bixake' bejo' utia'al je'el receptor GPS ti' le entorno..

Juntúul antena
Juntúul antena
Jump'éel nu'ukulo'ob repetidor GPS utia'al u interiores
Jump'éel nu'ukulo'ob repetidor GPS utia'al u interiores
Juntúul cable alimentador coaxial
Juntúul cable alimentador coaxial
Juntúul portal seguimiento tu'ux
Juntúul portal seguimiento tu'ux

Enfoque procesamiento hardware GPS ti' interiores

Básicamente, yaan jump'éel nojoch desafío u enfrenta le GPS interiores., Yéetel juntúul procesamiento señal t'ona'an. Le yáax bey le reto jach le kaambal, le jach multipath, Ka ts'o'ok u interacción señal t'ona'an leti' fuerte.

Kaambal: Le señal entrante ku páajtal kaxant ichil ka'ap'éel dimensiones ku implican retardo código yéetel frecuencia Doppler. Le xookilo' implica ku 30 Doppler ba'ax ku p'áatal ti' kaambal multiplicando tumen le código CDMA ti' le satélite & #8217; Guatemala mina'an u yotocho'ob ba'ax ku genera localmente. Le retraso jach u variado; Tune', le tuukula' ku leti'e', k'ajolo'on bey “Correlacionar.” Le períodos integración le ku señales entrantes ti' le ku Meyajta'ab le xookilo'.. Ka le señales ku débiles, Le período correlación k'a'ana'an waaj a kóochkinsike'ex u utia'al u mejore le relación señal-ruido ti' le súutuko' le resultado.

Multipath: Le ken GPS ti' le iik'o' libre yaan búukinta'al, Multipath Chéen ku experimenta levemente, wa ku betik. Multipath le jump'éel juul le producto, jump'éel ju'unil jach t'ona'an le señal internet ichil visión directa yéetel yo'osal áantajil. Le ocurrencia empeora considerablemente le ku meyaj GPS ti' interiores.. Le reflexión je'el u jach k'aas u supere le señal directa le ku meyaj ti' interiores..

Interacción señal t'ona'an leti' fuerte: Lela' jump'éel situación tuukul a ka le receptor bloquea ti' jump'éel máanaj correlación cruzada wa jump'éel señal incorrecta kúuchil u koj correlación yo'osal u le señal ma'alob.. Jech le ba'ala' es páajtal ka le señal k'a'am u ken nojoch Jun ka u elimina bey ma' adquirir posteriormente le señal t'ona'an..

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