室内GPS

MOKOSmart 提供端到端室内定位解决方案。我们的设备集成了 BLE、Wifi、LoRa、GPS 和信标，可提供精确的定位和运动信息，精度达 2.5 厘米（亚米级）。

什么是室内 GPS？

GPS 代表全球定位系统。GPS 一词与其用户的位置确定有着千丝万缕的联系。当有人向您提及 GPS 时，您很可能会想到正在定位谁或什么。

类似地，室内GPS被定义为在封闭空间（无论大小）内定位选定元素。室内GPS追踪有助于在设施或室内空间内对标记单元进行主动或被动位置监控。

本质上，室内 GPS 的功能是用于商场、机场和其他设施等室内空间的定位、计时、绘图和导航。

产品

产品特性

室内GPS具备以下一些预期特性。这些特性使用户能够轻松执行各种功能。有了这些特性，用户将能够享受室内GPS带来的诸多好处。这些特性包括：

能够离线访问导航
高电池节省能力
易于访问
保护您的个人数据的私密性
很容易被信标检测到
数据可持久保存
准确率高
可以连续接收信号

优势

使用室内 GPS 模块可以带来诸多优势。这些优势涵盖了室内 GPS 模块的功能以及其带来的卓越精度。以下重点介绍其中一些优势：

设施管理得到改善
它提供了一个适合视障人士的友好版本
更好地了解用户和客户
操作可以更加高效
提供非常精确的定位并最大化空间协调

它难以处理，轻量级且可扩展
方便实时监控
对于资产追踪来说非常宝贵
管理和活动安排便捷
可以使用 WiFi

应用领域

当需要定位和管理资产位置以及其他功能时，室内 GPS 中继器非常有用。我们知道，传统的卫星技术和 GPS 在封闭空间中无法发挥最佳性能，而且精度相当低。这些空间包括机场、停车场、多层建筑、小巷和其他地下场所。
这就是室内GPS发挥作用的地方。传统GPS在室内效率低下，但这并不意味着在室内精确定位资产位置就不重要。

谁能从室内 GPS 中受益？

广阔的室内空间尤其难以穿越，更不用说主动定位资产和人员了。即使人们在这些空间拥有多年的经验，仍然经常会迷失方向，有时甚至会迷路。现在想象一下，作为一名游客，在没有万无一失的系统帮助的情况下尝试导航。因此，室内 GPS 在以下场所和功能中为人们提供了巨大的帮助：

室内追踪技术的类型

室内追踪技术因用户偏好、设备成本和安装方式而异。室内追踪技术利用一系列设备，在 GPS 和卫星技术无法发挥作用的地方定位物体和人员。室内追踪解决方案包括寻路、实时定位系统 (RTLS)、急救人员定位和库存管理系统。

有许多不同的追踪技术可以帮助确定室内定位。这些技术包括：

GPS 如何工作？

全球定位系统 (GPS) 的工作原理是首先获取用于计算位置的卫星信号。位置计算的频率不确定度与观测到的 GPS 信号相比约为 ±4.2 kHz。GPS 利用相关性来检测信号。如果码延迟频率错误，则峰值信号将不存在。信号搜索是在变化的码延迟和频率（称为区间）内进行的。

本质上，接收器能够通过评估卫星与您之间的距离来精确定位。要确定您的三维位置，至少需要 3 颗卫星。您的位置是通过卫星中的原子钟乘以信号速率获得的。一颗卫星确定时间信号速率，另外三颗卫星用于获取 x、y 和 z 坐标。

通俗地说，绕地球运行的卫星信号传输到约20,000万公里外的地球表面。显然，由于距离遥远，自由空间的损耗会降低信号的功率水平。这就是为什么常规GPS信号在封闭或室内空间中不可靠，因为信号损耗会更大。因此，GPS室内定位系统需要使用室内GPS中继器。

室内定位系统硬件

IPS 的硬件（物理组件）构成了整个室内 GPS 系统。这些组件包括：

全球网络实施

这是 GPS 网络在室内最佳运行的能力，也是服务器的位置计算功能。GPS 卫星通常发送的数据可以被卫星视线范围内的可用接收器清晰地翻译。目前，GPS 星座共有 28 颗在轨卫星。要获取所有实时数据，接收器只需同时瞄准所有 28 颗在轨卫星即可。

要做到这一点，最经济、最有效的方法是接入一个拥有GPS参考站的全球网络。这些GPS参考站充当连接服务器的数据通道。该网络可以服务于任何地点、任何数量的A-GPS设备。Mokosmart已开发并实施了该网络。

该网络和服务器的创新之处在于：它构成了一个完全冗余的网络，其站点遍布全球。这样，每个GPS服务器在任何给定时间都能被至少两个不同的站点“看到”。

有了该系统，服务器将需要更少的卫星测量数据来完全计算位置。这由一个全球地形模型完成，即使在起伏的地形中也能提高精度。它利用多达十亿个网格的离散点，精度高达18米。

由于GPS伪距测量，服务器无需精确的GPS时间标签即可计算位置。它还可以在任何设备上运行，无论制造商如何。

室内GPS硬件处理方法

这是一种新颖的室内 GPS 方法，利用 GPS 信号的实时卷积，对各种可能的码延迟进行处理。它是如何工作的？传统的 GPS 接收器一次只能监控一个芯片上可能出现的码延迟。接收器必须先扫描，然后获取信号，才能开始跟踪。
这种新设计无需单独的跟踪和捕获阶段，因为它可以进行实时计算。这些计算处理每颗卫星的 2000 多个相关器，从而计算出完整的实时卷积。在户外使用时，它可以几乎即时地捕获信号。室内空间的衰落会使常规 GPS 跟踪非常微弱，但这种新设计即使在信号衰落的情况下也能实现持续集成。