LoRa 采用 CSS(线性调频扩频)调制,该调制采用扩频方法作为调制技术。所谓的线性调频脉冲以符号形式发送,其 LoRa 频率随时间不断增加或减少。然后,数据传输通过这些线性调频脉冲的顺序序列实现。

特殊属性
由于 LoRa 工作在 ISM 频段(433 MHz、868 MHz 和 915 MHz),因此辐射传输功率有限。为了获得比传统调制类型更大的无线电范围,例如为了实现 FSK(频移键控),LoRa 的接收器灵敏度得到了显著提高。LoRa 接收器仍然可以成功接收和解码低于噪声水平 20 dB 的有用 LoRa 信号,这会导致接收器灵敏度最大为 -149 dBm。与最大 FSK 灵敏度约 –125 dBm 至 -130 dBm 相比,LoRa 提供了显着的改进。使用 FSK 接收器,只有当有用信号约为 –XNUMX dBm 时,才能成功解码信号。

LoRa 即使在噪声水平低于 20 dB 时仍能成功接收有用信号,因此其抗无线电干扰能力显著优于 FSK。FSK 系统只有在干扰信号至少比有用信号弱 10 dB 时才能正常工作。在最佳情况下,即使干扰信号比有用信号强 20 dB,LoRa 系统仍能接收有用信号。
限制
从上图可以看出,LoRa 接收的信号比 FSK 接收的信号弱 30 dB 左右。然而,有两个限制条件在一定程度上抵消了这种巨大的差异。
• 首先,LoRa调制比FSK调制更宽带,这意味着LoRa接收器的噪声水平通常高于FSK接收器。具体来说,带宽加倍会使噪声水平增加3 dB。
• 其次,LoRa 在 ≤ 20 kbit / s 的极低数据速率下,只能接收低于噪声水平 0.5 dB 的有用信号。一旦数据速率增加,要么负信噪比进一步增加到零,要么带宽必须进一步增加,这反过来又会增加噪声水平。
LoRa与FSK的比较测量
要真正了解 LoRa 的性能,需要直接比较 LoRa 和 FSK。为此,我们将之前使用的标准 FSK 收发器(CC1020 和 CC1101)与 LoRa/FSK 收发器 SX1261 的数据进行了比较。
| 收发器 | 调制 |
根据数据表的最大灵敏度 |
数据传输速率 | RX带宽 |
| CC1020 | 频移键控 | 118-dBm的 | 2.4 比特/秒 | 12.5kHz |
| CC1101 | 频移键控 | 116-dBm的 | 0.6 比特/秒 | 58kHz |
| SX1261 | 频移键控 | 125-dBm的 | 0.6 比特/秒 | 4kHz |
| SX1261 | 洛拉 | 149.2-dBm的 | 0.02 比特/秒 | 8kHz |
根据数据手册中的信息,LoRa 的最大灵敏度比最好的 FSK 收发器 (SX24) 至少高出 1261dB。与旧款 FSK 收发器(CC1020 和 CC1101)相比,其最大灵敏度甚至高出 31 或 33 dB。由于可以假设灵敏度每提高 10 dB,无线电范围就可以翻倍,因此 LoRa 的无线电范围应该是 FSK 的 4 到 8 倍。
然而,同样值得注意的是,LoRa 的最大灵敏度是在极低的数据速率(仅为 0.02 kbit/s)下实现的。为了对不同的收发器进行直接且有意义的比较,所有收发器的灵敏度均在相同的数据速率下确定。根据 Semtech 的制造商的说法,LoRa 必须在与 FSK 相同的数据速率下实现约 7 到 10 dB 的灵敏度提升。
我们自己的测量得出以下结果:
| 数据传输速率 | 灵敏度 | |||
| CC1020 | CC1101 | SX1261 | SX1261 | |
| 频移键控 | FSK dBm | 频移键控 | 洛拉 | |
| 1.2 比特/秒 | 117-dBm的 | 112-dBm的 | 123-dBm的 | 129-dBm的 |
| 2.4 比特/秒 | 117-dBm的 | 111-dBm的 | 121-dBm的 | 126-dBm的 |
| 4.8 比特/秒 | 114-dBm的 | 109-dBm的 | 118-dBm的 | 123-dBm的 |
| 9.6 比特/秒 | 112-dBm的 | 107-dBm的 | 116-dBm的 | 120-dBm的 |
采用 LoRa 调制的 SX1261 收发器比采用 FSK 调制的收发器灵敏度高出 4 – 6 dB。相比之下,CC1020 的灵敏度高出 8 – 11 dB,而 CC1101 的灵敏度高出 13 – 17 dB。值得注意的是,选择的数据速率越低,LoRa 的灵敏度增益就越高。
另一个视角展现了 LoRa 的节能潜力。为了达到与 FSK 相同的灵敏度,LoRa 可以使用大约 4 倍的数据速率。因此,相同的无线电报长度缩短了 4 倍,能耗也降低了 4 倍。
总结
与所有无线电收发器一样,LoRa 的最大灵敏度(-149 dBm)仅在最低数据速率下实现。LoRa 的该数据速率仅为约 0.02 kbit/s,因此在许多应用中无法使用。然而,如果能够使用如此低的数据速率,理论上可以将无线电覆盖范围提高 4 倍,相比现代 FSK 收发器。
如果将 LoRa 数据速率提升至 1.2 kBit/s 至 10 kBit/s,LoRa 的灵敏度将比现代 FSK 收发器高出约 4-6 dB。与 CC1101 或 CC1020 等老款 FSK 收发器相比,LoRa 的无线电覆盖范围甚至可以翻倍甚至三倍。
在当前 FSK 灵敏度足够的应用中,有一个有趣的节能选项。如果使用 LoRa 实现相同的灵敏度,数据速率可以比 FSK 提高 4 倍,从而能耗也可以降低 4 倍。
对我们来说,LoRa技术代表着一种极具吸引力的替代方案,适用于数据传输速率高达10 kbit/s的应用,因为与旧款收发器相比,其无线电覆盖范围可以大幅提升。我们尤其感兴趣的是其能够连接到LoRaWAN网络,这意味着物联网应用几乎可以在任何地方连接到互联网。
借助我们的 LoRa 模块“TRX433-70”,我们已为未来创新的 LoRa 项目做好了准备。
使用 LoRa 进行无线电传输
电表读数、开关命令和其他信息可以通过多种方式从集中器模块传输到路由器,然后再传输回来。如果有线传输不可行或成本过高,可以使用 LoRa 无线电传输进行远程抄表。
LoRa无线电标准
LoRa 代表长距离,即高(无线电)覆盖范围,是 UMTS 或 LTE 等已知技术的替代无线电标准。在许多国家/地区,LoRa 已成为物联网 (IoT)、机器对机器 (M2M) 通信以及工业和智慧城市应用的通信标准基础。
与其他无线电技术一样,LoRa 无线电标准使用免授权 ISM 频段(工业、科学和医疗)中的免费 LoRa 频段。在欧洲,这些频段位于 433 和 868 MHz 之间。通过使用一种特殊的无线电程序,即所谓的频率扩展,该技术几乎不受干扰。发射器和接收器之间的范围在 2 至 15 公里之间,具体取决于环境和建筑面积。由于 -137 dBm 的高灵敏度,可以实现高建筑物穿透力。无线电信号可以深入建筑物内部和地下室。尤其是在露营地,大篷车和移动房屋的金属外壳通常会削弱 WLAN 的信号强度,而 LoRa 的无线电传输则更具优势。LoRa 的数据速率在 0.3 至 50 kbit/s 之间。
LoRa的应用
LoRa主要用于需要以非常节能的方式长距离传输少量数据的应用。这些数据通常是测量值、状态信号或操作值。
WLAN、LoRa 和移动无线电之间的区别
WLAN 和移动无线电的设计初衷是传输大量数据,相对较短的传输距离是可以接受的。而 LoRa 则针对长距离少量数据传输进行了优化。下表列出了不同无线电标准之间的一些差异。
| WLAN | 劳拉 | 细胞的 | |
| 等级 | <100 m | 2.000-3.000(城市)
>10.000 米(乡村) |
<300米(市区)
<10.000 米(乡村) |
|
最大限度。 数据速率 |
6.933 Mbit / s的 | 50 kbit / s的 | 1.000 Mbit / s的 |
| 成本 | 中 | 低 | 很高 |
| 洛拉频率 | 2.4 GHz
5 GHz 60 GHz |
433 MHz
868 MHz |
800 MHz
900 MHz 1.800 MHz 2.100 MHz 2.600 MHz |
| 最大限度。 发射功率 | 1.000毫瓦 | 25毫瓦 | 20-50瓦(基站)
200 Mw(终端设备) |
LoRaWAN (长距离广域网)
低功耗广域网 (LPWAN) 是物联网 (IoT) 和机器对机器通信 (M2M) 的网络概念。LPWAN 的特点是覆盖范围可达 50 公里,且功耗极低。实现 LPWAN 的技术方案有多种。其中一种方案来自 ETSI:ETSI GS LTN,其他名称包括 LoRaWAN、Weightless 和 RPMA(即随机相位多址接入)。
为了避免自由空间衰减对可桥接距离造成太大影响,一些提到的LPWAN概念使用433 MHz和868 MHz的ISM频段。少数概念也使用2.4 GHz的ISM频段。
例如,就 SigFox 而言,LoRaWAN(长距离广域网)在欧洲使用 868 MHz(美国 915 MHz)的 ISM 频段。可桥接距离范围在城区超过 5 公里,在城外超过 15 公里。此外,还有 2.4 GHz LoRa 频段的无线电收发器,可桥接 10 公里的范围。LoRa 传输结合了线性调频扩频 (CSS) 和软件定义无线电 (SDR)。其关键优势在于,即使信号低于噪声水平 20 dB,也能被检测到。LoRaWAN 概念支持双向通信、移动性和基于位置的服务。
| 特征值 | LoRaWAN |
|
频率范围 |
ISM 频段,433 MHz、868 MHz(欧盟)、915 MHz(美国) |
| 调制 | 线性调频扩频(CSS) |
| 英国海峡 | 8*125 KHz(欧盟),
64*125KHz,8*125KHz(美国) |
|
包装尺寸 |
由用户决定 |
| 数据表向上/向下 | 300 比特/秒 50 千比特/秒(欧盟)
900 bit/s 至 100 kbit/s(美国) |
|
拓扑 |
星型拓扑 |
|
距离 |
建成区可达 5 公里
农村地区可达15公里 |
终端设备连接到基站,基站又通过 TCP/IP 和 SSL 协议从主干网接收加密的信息。
为了尽可能延长终端组件的电池寿命,所有数据速率和射频输出信号均由 LoRaWAN 网络管理,并通过自适应数据速率 (ADR) 控制终端组件。终端设备分为三类:A 类设备可以双向通信,并在上行链路中具有计划传输窗口;B 类设备在下行链路中也具有计划传输窗口;C 类设备的传输窗口持续开放。LoRaWAN 技术由 LoRa 联盟标准化。
LoRaWan – 无线网络框架
LoRaWan 是一种规范,描述了无线网络的框架。它适用于数据流量较小的网络,例如传感器网络。LoRaWan(长距离广域网络)是一种所谓的 LPWAN(低功耗广域网络)协议。本文介绍了 LoRaWan 使用的频率以及可用的终端设备类别。
LoRa 频率在世界各地有所不同。然而,在启动 LoRa 设备之前,有必要获取更多信息,以便设置正确的频率。下表显示了每个国家/地区或大洲的正确频率:
LoRaWan 也采用星型拓扑结构。网关将来自终端设备的消息转发到特定的接入服务器。网关通过标准互联网连接,通过标准服务器进行连接。
双向设备
End 处理三个主要双向类:
A级
上行数据始终源自终端设备。上行消息之后是两个用于下行消息的短接收窗口。这些下行消息也可以用于确认消息以及设备参数。由于终端与网关之间的通信始终仅来自终端,因此在详细的新设备参数和终端的执行之间可能需要等待一段时间。
在实际传输时间接触之间,A类设备可以将其LoRa模块完全置于节能模式。这将改变能源效率。
Class B
B类设备,以及其他与A类故障窗口相关的设备,将作为进一步的接收窗口。B类设备通过周期性发送的信标进行同步。这些信标用于通信,其他接收窗口则在其他时间打开。这样做的损失在于延迟可以提前确定,能耗损失则作为组件数。然而,对于电池供电的应用来说,能耗仍然足够低。
C类
C类协议显著降低了下行链路的延迟,因为只要终端设备本身不发送任何消息,其接收窗口就始终处于监听状态。因此,受信任的服务器可以启动下行传输。A类和C类之间的时间转换对于电池供电的合法合约(例如“无线固件更新”)尤为重要。
| 地区 | LoRa频率 |
| 欧洲 | 863-870MHz
433 MHz |
| US | 902-928MHz |
| 中国 | 470-510MHz
779-787MHz |
| 澳大利亚人 | 915-928MHz |
| 印度 | 865-867MHz |
| 亚洲 | 433 MHz |
| 北美 | 915 MHz |









