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最后更新日期： 2026 年 3 月 — 深入研究蓝牙 6.0 通道发声及其对高精度跟踪的影响。
还记得我们以前用蓝牙在手机之间传输照片的场景吗？现在看来，那已经是过去式了。最初，蓝牙只是一种笨重的文件共享方式，如今却演变成一项我们日常生活中必不可少的技术，从无线耳机到键盘鼠标，无所不在。低功耗蓝牙 (BLE) 的出现彻底改变了这一切。
早在2016年，蓝牙5.0发布，带来了多项针对蓬勃发展的物联网领域的新功能。最近，在2024年9月3日， 蓝牙技术联盟 蓝牙6.0正式发布。此次更新带来了诸多升级，科技界正竞相适应新的规范。我们非常期待了解蓝牙6.0将如何影响蓝牙定位服务，以及它为我们带来的全新机遇。
什么是蓝牙和蓝牙 6.0
蓝牙基本上由两个同名的标准组成：1990 世纪 XNUMX 年代开发的“经典”蓝牙和 蓝牙低功耗 （BLE）。经典蓝牙最初用于音频流和数据传输，现在也广泛应用于设备定位技术，以满足日益增长的室内定位解决方案需求。
如今，全球蓝牙设备数量超过 8.2 亿。因此，蓝牙是应用最广泛的短距离无线通信协议。尤其是低功耗蓝牙 (BLE)，它已成为实现设备间低功耗高效通信的关键短距离物联网连接。蓝牙 5.0 引入了更强大的追踪功能，而如今，随着蓝牙 6.0 的发布，我们又见证了高精度定位技术的又一次重大飞跃。
蓝牙 6.0 并非只是小幅更新。与之前的主要版本更新一样，蓝牙 6.0 是在蓝牙 5.4、5.3 及更早版本的基础上构建的，而非取代它们。（有关这些前代版本的完整技术分析，请参阅我们的……） 蓝牙版本演进：1.0 至 6.0相反，它扩展了多项新功能。这次的重点是什么？增强的安全性和显著提高的距离测量精度。
蓝牙 6.0 的主要功能
蓝牙 6.0 中最突出的创新是信道探测，但该规范还包括其他几项重要的增强功能：
- 蓝牙信道探测：以前称为 HADM，通过基于相位的测距 (PBR) 实现蓝牙设备之间的高精度距离测量。
- 基于决策的广告过滤：这允许根据主要广告频道内容进行选择性的辅助频道扫描，从而实现更高效的设备扫描。
- 监控广告商：一项新功能，使设备能够通过主机控制器接口 (HCI) 事件跟踪广告商何时进入和离开范围。
- ISOAL 增强：改进的等时适配层引入了一种新的成帧模式，可以减少时间敏感应用程序的延迟，同时提高可靠性。
- LL 扩展功能集：使设备能够更有效地交换支持的链路层功能信息。
- 帧空间更新：引入可协商间隔来取代连接和连接等时流的固定 150 μs 间隔。
蓝牙信道探测的工作原理
信道探测（Channel Sounding），以前称为高精度距离测量 (HADM)，代表了蓝牙在距离测量领域的最新创新。它使两个蓝牙设备能够以显著更高的精度测量彼此之间的距离。传统的 RSSI 方法精度为 3-5 米，而蓝牙 5.1 的 AoA/AoD 精度则达到了亚米级，而信道探测则实现了质的飞跃——精度可达 10 厘米以内，可与 UWB 技术相媲美。这标志着蓝牙定位技术迎来了一次根本性的变革。
其神奇之处在于其双重测量方法：
- 基于相位测距（PBR）：利用相位差计算精确距离
- 往返时间 (RTT)：测量设备之间的精确信号飞行时间
测距可以采用其中一种方法，也可以两种方法协同工作，以协调 72 GHz 频谱中的 2.4 个信道。它支持设备之间最多四条天线路径，并支持八种可能的天线组合。
蓝牙信道探测与精确定位
科技界对蓝牙 6.0 的诸多改进议论纷纷，但迄今为止最引人注目的功能当属蓝牙信道探测。这项突破性功能将彻底改变我们处理位置和距离感知服务的方式。我们期待着看到它为用户和解决方案提供商带来哪些可能性。以下是一些关键要点。
瞻 a准确度达到UWB territory
这项新技术通过基于相位的测距实现了厘米级精度，这将对与UWB解决方案的竞争产生巨大影响。UWB长期以来以其精确的定位能力而闻名，但这种主导地位能否持续下去？
对于基于蓝牙的定位应用，双重 PBR 和 RTT 测量可以在减少基础设施的同时提供高精度定位。目前流行的 UWB 和蓝牙 AoA 定位可能需要复杂的天线阵列或广泛的基础设施。现在，安全精准的定位只需要标准的蓝牙硬件。
更重要的是，在具有多个反射面的挑战性环境中（例如现代办公室或仓库），Channel Sounding 的 PBR 能够利用多根天线提供可靠的测量。这些解决方案的实施也将显著简化。
本质上，定位精度大幅提升，同时实现成本低廉且简单易行。这一进展有望使蓝牙成为精准追踪应用的首选之一。
追踪设备的普遍应用
到 2028 年，蓝牙设备的出货量将接近 7.5 亿台，并且随着时间的推移，大量设备可能会集成蓝牙信道探测功能。由于该技术在许多情况下与现有的蓝牙 LE 硬件兼容，因此有望快速普及。目前市面上的一些设备甚至可以升级以启用此功能。
一些现有的设备可以升级以支持信道探测——创建定位锚的即时网络。
增强安全性和互操作性
信道探测还具有高安全性和更好的互操作性。它内置了针对常见威胁的安全性，可以防止中间人攻击和中继攻击。这包括加密连接、分布式随机位生成器 (DRBG) 等。虽然这可能不会对用户的日常生活造成影响，但安全访问控制和资产跟踪将更加可靠。
此外，信道探测旨在与现有的蓝牙技术配合使用，这意味着它可以与蓝牙 AoA/AoD 结合用于室内定位和资产跟踪等应用。
作为一项标准化的蓝牙功能，信道探测预计将广泛应用于新的低功耗蓝牙 (BLE) 产品，包括 SoC 和定位模块。这使得无需额外组件或硬件空间即可部署可扩展、可靠的追踪系统，同时降低实施成本并延长电池寿命。
蓝牙 6.0 的目标应用
蓝牙规范每次修订都会扩展到越来越多的应用和场景。由于全球才刚刚开始探索蓝牙 6.0 的新功能，我们目前正处于信道探测应用的早期阶段。未来几年将会出现许多创新用例。基于位置服务的关键应用如下。
查找我的解决方案
最引人注目的消费者应用之一是“Find My Solutions”（寻找我的解决方案）。它使用各种个人追踪标签来定位贵重物品，例如钱包、背包、手机、行李、钥匙，甚至宠物。信道探测的厘米级精度使用户能够以远超想象的精度找到丢失的物品。
更重要的是，现在几乎所有配备兼容芯片组的蓝牙 LE 设备都可以实现高精度追踪，无需额外硬件。虽然 Apple 的“精准定位”功能已在 iPhone 11 及更新机型中使用 UWB 技术来精确定位 AirTag 或 AirPods 充电盒，但蓝牙 6.0 不仅提升了这些设备的追踪精度，还能为不具备 UWB 功能的设备带来类似的定位精度。
财富 T货架
与之前的解决方案相比，蓝牙信道探测显著提高了室内资产跟踪性能，同时降低了部署复杂性。
在医院，工作人员可以更轻松地追踪心电图机和输液泵等高价值设备。在繁忙的仓库或建筑工地，将蓝牙信道探测标签放置在工具、拖车或设备上，当资产被移出指定位置时，您将收到通知。信道探测与电子货架标签相结合，可方便在大型购物中心或零售中心进行产品定位。在人流量大的地方（例如机场、火车站），它都能提供清晰的导航和路线指引，指示您的目的地是哪个登机口，从而简化行程。
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通道声波技术在数字钥匙应用中表现出色，它将增强的安全性与精准的定位相结合。到2026年，我们预计蓝牙6.0将成为安全办公门禁和免提车辆进入的关键技术。当与AoA和AoD技术结合使用时，它能显著提升智能锁等应用的近距离感应性能。AoA和AoD确定的是相对位置，而通道声波技术则测量距离——这种组合非常适合安全门禁设备。
作为一项标准化功能，信道探测使蓝牙设备能够向授权设备显示其精确位置，而无需 UWB 芯片。随着蓝牙在物联网设备中的应用日益广泛，我们很快就会拥有一个强大的网络，能够随时随地定位几乎任何物体。
蓝牙 6.0 与 UWB 的高精度定位
高精度定位技术日益多样化，市场上有多种选择。如今，UWB 已不再是唯一的选择——蓝牙 6.0 的信道探测技术为定位领域带来了全新的可能性。从上述应用来看，UWB 和信道探测似乎存在一些重叠之处，那么它们之间究竟有何区别呢？
精度性能
根据蓝牙技术联盟 (Bluetooth SIG) 的说法，信道探测可在相当远的距离内提供厘米级精度。两种技术均可在 10 米范围内实现 150 厘米以下的精度，这使得信道探测成为 UWB 精细测距的理想替代方案。更重要的是，考虑到 UWB 的高成本和复杂性，蓝牙定位可以满足大多数资产追踪需求。
此外，目前的UWB与ToF相结合，可以提供厘米级甚至亚厘米级的精度。对于这些需要这种精度的应用，UWB至关重要。
电源效率
蓝牙的能效众所周知，尤其是在低能耗 (BLE) 模式下，蓝牙 6.0 也同样如此。尽管 UWB 芯片正在针对低功耗进行优化，但平均而言，它们的功耗高于蓝牙，尤其是在持续通信或追踪的情况下。
市场采用和生态系统
考虑到蓝牙生态系统的庞大规模（每年约有 5 亿台出货量），这项技术显然拥有巨大的领先优势。随着其普及，将信道探测技术集成到各种应用中的速度将会更快。UWB 芯片在高端设备中的应用日益增多，但仍被视为附加功能，而非蓝牙的替代品。
作为一项标准化功能，信道探测并不试图取代 UWB，相反，它以厘米级精度和增强的安全性补充现有的定位解决方案，特别是与基于 RSSI 和测向的蓝牙定位相比。
我们什么时候能看到蓝牙 6.0
蓝牙6.0如今已从流行词汇转变为市场标准。高通骁龙8 Elite是首批支持该标准的芯片之一，iPhone 17系列也成功集成了蓝牙6.0。到2026年初，我们将看到大量兼容配件涌现，包括高端耳机和“查找我的”标签，它们将主导消费电子市场。
在 MOKOSmart，我们不仅关注蓝牙 6.0 革命，我们还在构建它。我们的 MK19 nRF54L15模块 支持新标准蓝牙 6.0。 蓝牙信标 制造商，我们渴望看到创新应用，尤其是在物联网和工业4.0领域。随着概念验证部署的扩展，更多企业可能会采用基于蓝牙的追踪解决方案。
