尋找遺失的物品可能會破壞您的精實管理工作。這不僅浪費時間，還會降低生產力。例如，37% 的受訪護理師表示，她們曾在工作中花費一到六個小時尋找物品。從工程師到普通工廠工人，各行各業的專業人士都有同樣的情況。有了 RTLS 系統技術，人們再也不用擔心找不到物品了。即時位置追蹤系統領域瞬息萬變，新的用例層出不窮。如果您是這個行業的新手，那麼幸運的是，您來對地方了。繼續閱讀，了解更多關於即時位置追蹤系統的資訊：
即時追蹤系統是一系列技術解決方案的組合，可自動即時追蹤特定資產的位置。它通常透過在需要追蹤的物品或資產上放置標籤來運作。這樣，管理人員就可以輕鬆找到物品的位置，無論是包裹、人員、大型機械或設備。
一旦標記的資產移動，標籤就會將位置資料傳送到放置在特定位置的接收器。接收器接收到的資料足以確定標籤以及被標記物品的位置。這些數據的數位版本儲存在 RTLS 軟體中。
當與合適的軟體結合使用時，這些數據可以提供大量信息，包括互動式地圖、熱圖、定位工具和儀表板。然而，每種解決方案的有效性取決於其軟體提供的功能。
透過識別特定物品的具體位置，可以簡化流程。這也使員工能夠專注於更密集的任務，而不是花費寶貴的時間尋找資產。不同產業需要追蹤的物品不同，因此每個產業所需的即時定位系統 (RTLS) 解決方案也各有不同。
RTLS 是三位專家的創意：PinPoint 的 Jay Web、WhereNet 的 Tim Harrington 和 AIM 的 Jay Werb。他們的目標是開發一種技術，將有源 RFID 標籤的自動識別功能與在電腦螢幕上顯示資訊的功能結合起來。
他們在ID EXPO展會上提出了這個概念，WhereNet和PinPoint在展會上展示了基於商業的即時定位系統（RTLS）的實際應用案例。起初，RTLS技術對一般企業來說太昂貴，主要採用者是政府機構和軍隊。
1990年代初，這項技術逐漸滲透到商業終端用戶，美國三家醫療機構安裝了第一個商用RTLS即時定位系統。此後，新技術不斷湧現，使得RTLS應用於被動標籤成為可能。
與 GPS 不同，RTLS 無法提供全球覆蓋。它通常用於室內或有限的目標區域。其標籤附著在需要追蹤的移動物體上，並以發射器或接收器作為參考點。發射器和接收器通常分佈在整個目標區域內。在大多數情況下，擁有更多 RTLS 參考點意味著您的系統將在其技術極限範圍內提供更高的定位精度。 RTLS 系統有兩個主要係統設計要素：
最簡單的阻塞點定位技術依賴於移動標籤發出的短距離ID訊號，該訊號透過單一固定讀取器被感測網路接收，從而指示物品相對於標籤和讀取器的位置。或者，行動標籤也可以接收阻塞點標識符，然後將其轉送到位置處理器，這通常需要藉助第二個無線頻道。
定位系統的精確度通常取決於接收器或阻塞點發射器的球形覆蓋範圍。使用定向技術或天線（例如通常被房間隔間阻擋的超音波和紅外線），可以輕鬆支援各種幾何形狀的阻塞點。
在這種情況下，標籤的ID訊號將被感測網路中的多個讀取器接收。然後，該網路借助多邊定位、三邊測量或三角測量等定位演算法來估算標籤的位置。
或者，標籤可以接收多個 RTLS 參考點的 ID 訊號，然後將其轉送到位置處理器。為了盡可能精確地定位物品或資產，需要知道感測網路內參考點之間的距離。最後一種計算相對位置的方法是，移動物品上的標籤之間直接相互通信，然後再將資料轉送到位置處理器。
射頻三角測量利用每個射頻訊號到達多個接收器的角度來估算標籤的位置。而射頻三邊測量則透過估算不同接收器的距離來定位標籤。由於存在多種障礙物（例如牆壁和家具）可能會影響估算距離，因此基於估算的定位通常會根據特定距離的精度進行評級。例如，一個系統在十公尺範圍內的精度可達 90%。
不同 RTLS 平台的應用和技術標準會有所不同，但所有平台都共享相同的基本軟體和硬體元件：
雖然不同的追蹤系統提供的功能各不相同，但每種 RTLS 解決方案都必然會提供長期記錄和即時追蹤功能。它們可能還具備其他功能，例如配置地理圍欄。地理圍欄旨在充當虛擬邊界，當標記的物品或人員越過該邊界時，其支援的 RTLS 接收器會發出警報。
RTLS 硬體需要與追蹤設備通訊才能使 RTLS 解決方案正常運作。與追蹤器保持持續通訊的設備稱為錨點，它們需要策略性地放置在目標位置的不同位置，例如建築物內。
特定位置所需的錨點數量取決於所用追蹤器的類型。如果您使用的是主動 RFID，則需要使用較少的錨點來覆蓋較大的空間。另一方面，如果您使用的是 BLE 和被動 RFID，則需要安裝更多錨點。
RTLS 解決方案很容易引發隱私和安全性問題。它們允許管理人員追蹤員工位置，這本身就可能被視為侵犯隱私。它們不僅允許人們追蹤即時位置數據，還能從歷史位置數據中獲取洞見。正因如此，最近推出了許多旨在提升隱私和安全的法規，例如《一般資料保護規範》（GDPR）。
例如，這些法規限制了組織可以儲存的個人資料類型及其使用方式。雖然這些法規在組織環境中的效果可能有限，但它們是一個好的開始。此外，與其他內部隱私法規結合，它們可以提供足夠的覆蓋範圍。
RTLS 解決方案為任何組織的 IT 生態系統增加了新的切入點，因此關注其安全態勢至關重要。組織既應該從擁有良好網路安全記錄的 RTLS 供應商購買解決方案，也應該實施自己的內部安全策略，以防範資料外洩威脅。
全球導航衛星系統 (GNSS) 借助衛星系統在全球範圍內提供廣域覆蓋，使其成為戶外追蹤的理想選擇。使用 GNSS 進行位置追蹤和監控需要將衛星與具有藍牙、Wi-Fi 或蜂窩連接的 GNSS 標籤相結合。 GNS 智慧型裝置或標籤將從多顆軌道衛星接收有關其位置和時間的資料。然後，它會使用這些資料來識別行動裝置的位置，並將資料傳送到雲端資料庫或主機。
藍牙是一項標準技術，因此它成為實現 RTLS 的最佳技術之一。您主要需要設置 藍牙 RTLS 標籤或信標 在感興趣的區域，它們會向智慧型裝置上的接收器或其他BLE RTLS信標和標籤廣播訊息。然後，接收器將資料中繼到網關，網關再將資料傳送到雲端資料庫或主機。
基於紅外線的即時定位系統 (RTLS) 非常適合需要高房間級精度和低部署成本的應用。由於紅外線無法穿透牆壁，該技術只能在狹小的房間內使用，但將其與藍牙和 Wi-Fi 結合使用可以克服這些限制。安裝在特定位置的紅外線接收器將接收每個標籤的訊號，然後透過 Wi-Fi 或 LAN 將其轉送到主機的雲端/連網資料庫。
RFID 技術有兩種：主動式 RFID 和被動 RFID。後者沒有內部電源，依靠 RFID 讀取器發出的電磁波供電。前者擁有自己的電源，可以持續發射訊號。兩種系統均可用於位置跟踪，其中有源 RFID 非常適合實時資產位置跟踪，而無源 RFID 則非常適合門禁控制和庫存控制。
由於超音波無法穿透牆壁（類似紅外線輻射），這項技術非常適合房間級定位。然而，它與紅外線輻射的不同之處在於，它利用聲音來定位資產。接收器配備麥克風，可在調諧到超音波頻段時拾取聲音。
RTLS UWB 設備通常會向環境中發射射頻能量，以便接收器接收。為了提高大面積區域的定位精度，必須將多個接收器彼此靠近放置，並在它們之間放置子接收器。這是因為標籤訊號較短，這使得該方案非常適合精確的區域級和房間級位置追蹤。
這些系統利用攝影機和即時/現場影像來監控人員和資產。高階攝影機可配備藍牙或Wi-Fi等附加技術，使系統能夠與連網/雲端資料庫或主機共享影像和時間戳記資料。即時定位系統解決方案的品質在很大程度上取決於照明、攝影機品質和可見性。
這種 RTLS 解決方案之所以理想，是因為最終用戶可以輕鬆利用現有的 Wi-Fi 存取點，而無需額外硬體成本。智慧型裝置或 Wi-Fi RTLS 標籤使用其內建的 Wi-Fi 無線電將訊號中繼到區域內的 Wi-Fi 存取點。該系統使用多個定位指示器來列舉與 Wi-Fi 接入點的距離。
理想的 RTLS 類型取決於您的預期用途。具體包括：
這種即時定位系統 (RTLS) 是基於 Wi-Fi 或超寬頻技術，可協助您識別物品的精確位置。它非常適合庫存管理等需要精確到厘米級定位的任務。缺點是這些解決方案通常成本高昂，並且需要大量基礎設施才能達到這種精確度。
該系統的精確度不如基於精密定位系統的 RTLS，但可以提供幾英尺以內的定位資料。它非常適合無需確定資產精確位置的情況。例如，在醫院尋找 X 光機時，您只需要知道它所在的房間，而無需知道確切位置。這些解決方案通常成本更低，並且所需的最佳化基礎設施也更少。
範圍和角度
用於位置追蹤的測距和/或角度測量方法取決於您使用的實體技術。有時，您可能需要合併多種測距和角度測量方法。最常見的測距和/或角度測量方法包括：
錯誤和準確性
雖然 RTLS 解決方案在資產和人員定位追蹤方面表現出色，但它們也存在一些誤差。其中一些誤差與定位系統的物理特性有關，而且很難透過技術改進來改進。了解每個系統的局限性，對於找到理想的解決方案至關重要：
大多數 RTLS 系統需要清晰直接的視線可見性，以便識別被追蹤的資產。如果固定節點和移動 RTLS 標籤之間可見性不足，定位引擎將無法顯示任何結果。例如，衛星定位系統需要資產和衛星之間有視線。解決可見性問題的最佳方法之一是實施指紋識別，這可能需要使用飽和度較高的發射器。
由於資產位置可能會不斷變化，解決方案在提供新位置時的任何延遲都可能導致錯誤的位置資訊。如果某個解決方案無法根據專案需求快速提供位置更新，那麼它可能並非理想的解決方案。
結果的穩定性可能會受到不同來源的噪音的不規則影響。另一方面，試圖提供穩定的外觀會增加延遲，這與即時性要求相矛盾。
由於含質量物體的跳躍能力有限，這些效應大多超出了物理現實。如果跳躍位置無法與物體本身識別，則問題可能在於位置引擎建模不當。這種效應可能是由於不同次級反應的主導性變化所造成的。
偏差的次級路徑反射可能導致物體被報告為移動。這種效應顯示首次回波的鑑別力不足，可能是簡單的平均造成的。
國際電工委員會 (IEC) 和國際標準化組織 (ISO) 攜手合作，為即時定位系統 (RTLS) 產業引入了一些標準化規範。這確保了全球即時定位系統 (RTLS) 解決方案之間具有一定的兼容性，同時確保了品質水準的統一。 ISO/IEC 24730 系列列出了標準化的所有細節。以下是一些已發布的標準：
這些標準並非旨在規定測量位置或計算位置資料的特殊方法。用於此類任務的方法包括三角測量、三邊測量或用於地面區域球面模型或平面模型的常見混合三角計算方法。這些標準僅旨在提高全球 RTLS 解決方案之間的互通性。
儘管 RTLS 系統的採用率不斷提高，但仍存在一些挑戰阻礙其發展。
錯誤訊息和缺乏認知一直阻礙著即時定位系統 (RTLS) 產業的發展。在即時定位系統 (RTLS) 可能受益的地區，一些用戶仍然依賴被動 RFID 和條碼。認知度最低的地區包括世界其他地區和亞太地區等發展中地區。
另一方面，雖然一些組織可能會部署即時定位系統 (RTLS)，但他們缺乏充分優化這些解決方案的專業知識。即時定位系統通常需要經驗豐富的技術人員來處理空間資料並解決任何可能出現的問題。這一障礙的降低是亞太地區國家正在緩慢採用該技術的原因。
製造商和服務提供者肩負著最大的責任——確保公眾獲得足夠的訊息，了解這些解決方案的有效性。他們可以透過貿易展覽、研討會或一些有效的行銷策略來傳播知識。
雖然不同產業的即時定位系統 (RTLS) 安裝成本各不相同，但整體來說成本較高，且價格合理，尤其是在特定支援技術的支援下。例如，安裝基於 Wi-Fi 的即時定位系統比安裝基於 Arduino 和 UWB 的 RTLS 系統成本更低，但硬體成本則相反。另一方面，維護基於 BLE 和 UWB 的解決方案比維護基於 Wi-Fi 和 RFID 的解決方案成本更低。
安裝 RTLS 解決方案並不像從服務提供者出貨那麼簡單。相反，它需要進行定制，以確保其符合您的特定需求和環境。這些解決方案價格高昂的部分原因是電力、佈線、基礎設施、軟體和硬體的價格通常較高。好消息是，硬體價格一直在下降，這為推廣應用程式鋪平了道路。
1.7年全球即時定位系統（RTLS）市場規模為2017億美元，預計13年將達2026億美元，複合年增長率為25%。透過自動化資產追蹤技術，了解資源和資產的具體位置，可以幫助企業更好地利用資源，同時優化工作流程。 RTLS解決方案的日益普及是該市場預計實現如此高複合年增長率的原因之一。隨著技術的不斷進步和硬體價格的不斷下降，RTLS的普及率有望持續成長。例如，藍牙5的推出將大大改善該行業。
硬體組件是即時定位系統 (RTLS) 解決方案中最重要的組成部分之一。然而，感測器、發射器和標籤的成本高昂，這使得該領域成為市場中收入最高的領域。事實上，它為製造商帶來的收入甚至超過了服務和軟體。預計硬體價格將在 2017 年至 2026 年（預測期）期間下降。雖然這會降低銷售額，但最終會導致銷量成長。
Wi-Fi 一直佔據主導地位 在全球即時定位系統 (RTLS) 市場中，RTLS RFID 技術緊隨其後。推動其廣泛應用的因素有很多，包括易於部署、成本低廉以及 Wi-Fi RTLS 頻寬的提升。另一方面，RFID 在幫助用戶提高營運效率和效益方面一直處於領先地位。隨著 RFID RTLS 成本預計下降，預計在預測期內全球對該技術的需求可能會增加。
醫療保健產業在使用即時定位系統 (RTLS) 解決方案的行業中繼續佔據主導地位，預計在預測期內仍將保持主導地位。該行業作為 RTLS 解決方案的早期採用者，鞏固了其地位。該解決方案在業界應用廣泛，包括追蹤人員和患者、監測手部衛生合規性、監控資產以及監測環境。由於許多醫療機構在更換遺失物品方面損失慘重，因此該行業迫切需要 RTLS 解決方案。隨著醫療物聯網 (IoMT) 的日益普及和發展，醫療保健產業必將保持其 RTLS 解決方案主導地位。
目前，北美佔據全球即時定位系統 (RTLS) 市場的主導地位。醫療保健產業對即時定位系統解決方案的應用日益增多，加之政府的舉措和支持，推動了該地區即時定位系統解決方案的普及。然而，預計亞太地區的採用率最高，因為該地區 複合年增長率預計達27%。
亞太地區已在製造業、醫療保健和零售業等領域積極採用即時定位系統 (RTLS) 技術。日本作為該地區的早期採用者處於領先地位，中國、北韓和澳洲等國家緊隨其後。
國防、醫療保健和製造業等垂直產業對資產追蹤的需求日益增長。大多數情況下，被追蹤的資產包括醫療設備、工具、拖車和貨櫃。隨著大多數全球超級經濟體增加軍事開支，預計會有更多國家投資於即時定位服務。
全球智慧型手機的普及是即時定位系統 (RTLS) 普及的主要驅動力。許多應用程式都依賴即時定位資訊。一些典型的例子包括商務和通訊應用程式、健康和保健應用程式、遊戲應用程式以及個人便利應用程式。例如，智慧型手機要用於事件回應和緊急管理，就必須依賴即時定位系統，這對於識別和追蹤人員的具體位置非常有用。
與以往供應商提供封閉式解決方案不同，如今的貸款機構將組件和技術結合，以改善即時定位系統 (RTLS) 解決方案所能提供的服務。例如，低功耗藍牙 (BLE) 供應商與超寬頻 (UWB) 供應商之間建立了良好的合作關係，從而提升了設備的功能。就低功耗藍牙 (BLE) 信標供應商而言，大多數供應商都在嘗試擴展其裝置的韌體功能，以改善其硬體設備。這些供應商致力於提高每台 RTLS 設備的精度，從而直接擴大了該技術的應用領域，並提高了採用率。
在實作 RTLS 解決方案時，您需要考慮和學習很多內容。例如，您應該先確定要解決的問題。您還應該確定最能解決問題的技術配置。其他需要考慮的重要因素包括：
雖然有些問題可以透過腦力激盪會議輕鬆解決，但其他問題則需要諮詢專家或現場測試解決方案。無論如何，進行 RTLS 試點至關重要。將系統短暫引入您的設施將有助於您評估系統的實際應用情況，以及它與您的特定需求的兼容性。它還可以幫助您發現一些您之前未意識到需要解決的問題。
雖然即時定位系統 (RTLS) 解決方案旨在為任何應用領域節省資金，但實施它需要合適的資源和基礎設施。在初期，找到理想的解決方案和整合合作夥伴並非易事。您需要先確定係統的目標。這需要您評估其性能、制定投資預算並安排不同的預約。一般而言，相關費用包括：
最難立即確定的因素之一是投資報酬率 (ROI)，而它是規劃的重要組成部分。粗略估算投資報酬率可以幫助您做出正確的決策，並解答許多疑問。現代即時定位系統 (RTLS) 供應商的優勢在於，他們總是設法以具有競爭力的價格提供產品。
例如，一些供應商會將基本成本預付，同時將維護和營運成本保持在可負擔的範圍內。另一些供應商則會透過價格合理的長期維護來補貼安裝或硬體成本。確定總擁有成本並不總是那麼容易，但一旦確定了每個成本因素並驗證了系統效能是否符合預期用途，您就可以確定總擁有成本。
不同類型的 RTLS 解決方案各有不同，每種解決方案的功能略有不同。您應該考慮以下解決方案：
支援技術的開發，如 藍牙5 對即時定位系統 (RTLS) 產業來說，這無疑是個好消息。它能夠幫助企業找到新的應用領域。由於這些進步，RTLS 系統有望在未來幾年獲得大規模應用。
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