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随着全球经济的发展，汽车作为日常交通工具越来越普及，这也导致了交通拥堵和停车位短缺等问题。稳健可靠的停车检测是智能停车管理系统的关键技术。目前，智能停车传感器已广泛应用于停车检测领域。本文将基于智能停车的市场发展趋势，重点介绍无线地磁车辆检测技术及其他相关的智能停车系统。
倒车雷达市场分析
近年来，旨在为驾驶员提供各种道路信息以及在道路和车辆之间交换信息的系统日益增多。这些系统主要显示停车场的拥堵情况，并实时引导用户前往空闲位置。这些智能停车系统主要应用于城市停车场（例如计费停车场、公寓楼停车场等）和高速公路休息站，不仅能够缩小拥堵差距，还能进一步推动自动驾驶社会的实现。
预计2021年至2027年间，停车传感器市场将显著增长。到2025年，市场规模预计将达到6625.16亿美元，复合年增长率（CAGR）为24.3%。在各种智能停车传感器技术中，超声波传感器的收入最高，其次是磁性停车传感器。此外，欧洲占据最大市场份额，约占总市场份额的41.1%，创造了722亿美元的收入，预计复合年增长率为22.9%，其次是亚太地区。现代城市停车位分配问题的迫切需求是推动智能停车传感器市场快速扩张的主要趋势。通信技术的飞速发展促进了低成本智能停车传感器的高效研发。从区域来看，亚太地区的停车传感器行业预计将在2027年占据显著份额。这主要得益于中国和印度等国家逐步放宽新冠疫情限制措施，使得汽车零售店得以显著增长。此外，智能停车系统的快速普及预计将进一步推动该地区对停车传感器的需求。
无线停车传感器的普及是必然趋势
稳定的智能停车系统需要传感器来判断停车场和单个停车位的可用性，并且需要易于安装和维护。环形线圈式和超声波式车辆检测精度较高，但需要挖掘路面并进行布线，难以灵活应对停车位的变化。图像传感器虽然仅用一个摄像头就能检测多个停车位，但其参数需要在安装过程中进行调整，而且环境耐受性较差，需要经常维护。另一方面，随着无线传感器功耗的降低、设备小型化以及电池寿命的延长，在完全无线的环境下进行检测已成为可能。目前市面上有许多基于不同物联网技术的无线停车传感器。我们也做了大量的市场调研，并根据现有的开发技术，开发了两款采用节能地磁检测组件的无线地磁车辆传感器和一款雷达探测器。
如果您居住的环境条件良好，MOKOSMART 的 LW009 磁性停车传感器将是您的首选。您可以使用更节能的地磁探测器，并打开雷达来验证停车情况。
什么是磁性停车传感器？
磁力仪可以是有线的，也可以是无线的，本文将重点介绍无线磁力仪。地磁车辆检测器是一种基于磁通密度来检测地磁场和周围磁环境变化的传感器。利用这一特性，它可以检测周围的磁性物体。安装在道路上的传感器可以检测到距离地面最远车辆高度处的磁铁的移动，并将其作为变化进行检测。
磁性倒车雷达的工作原理
无线磁传感器专为路内和路外停车设备设计。当车辆停放在磁传感器上时，传感器会响应地球磁场的变化，并将停车位信息实时传输到停车管理系统。智能停车系统会在LED屏幕上显示可用停车位的数量。
磁悬浮停车传感器结构
传感器安装在停车位的路面上。为了抵抗车辆的冲击，我们的磁性停车传感器采用厚实的抗冲击外壳和外部结构，确保即使被车辆碾压也不会损坏。其承重高达10吨。我们的LW009配备了地磁探测组件、雷达探测器、处理CPU、无线电基板和内置电池，实现了完全无线连接和小型化。无需布线即可进行数据采集，使传感器安装更加便捷。
磁悬浮停车车辆检测算法
“磁场变化”随车辆类型和车厢段而变化。然而，无论车辆类型如何，发动机部分显示的“磁场变化”远远超过停放在相邻停车位的车辆。磁性停车传感器应放置在停车位前方三分之一处。无论停车方式和车辆类型如何，传感器都能高精度地检测停放的车辆。检测率为 100%，与其他传统类型的停车传感器相当或更高。该算法是根据对各种类型车辆进行实验的结果数据设计的。使用配备该算法的无线地磁车辆传感器，可以可靠地识别车辆的发动机部分，从而高精度地检测车辆。
优点
磁性停车传感器是一种经济高效的智能停车解决方案。它无需布线，即可实现精确且可重复的响应。此外，无线磁力仪具有紧凑的外壳，可安装在地面上或地下，这使得它们的安装成本比其他技术低得多，并且调试起来也更容易。此外，无线磁力仪采用坚固的环氧树脂封装，防水等级高达IP68，即使在恶劣的天气条件下也能保证其性能不受影响。此外，无线磁力仪支持多种无线通信模式，这意味着无线磁性停车传感器可用于许多应用领域。最后，它的大多数电池也是可拆卸的，通常可使用长达五年。
挑战
尽管磁性停车传感器已被证明是一种首选的停车传感器，但它仍存在一些挑战。例如，卡车、SUV 和厢式货车等高底盘车辆难以检测，即使是标准轿车也存在磁场畸变的“盲点”，并且容易受到地铁列车和电力线的干扰。此外，由碳纤维和有色金属制成的电动汽车可能更难检测。
什么是雷达测距传感器？
雷达传感器非常适合远程户外应用，能够利用无线电信号和激光反射检测车辆的存在，且不受雨、风、雾、湿度和气温等条件的影响。许多传感器还可以配置为检测指定距离内的物体，以获得更高的精度。通常，它可以在7米以内提供准确的结果，但在更远的距离和更锐利的反射角度下，其精度会降低，因此固定在灯柱上的功率传感器只能可靠地覆盖4-5个停车位。总的来说，与红外ToF传感器相比，雷达测距各有优缺点。
我们先来看看优点：
- 在 15-20 GHz 的较低频率下，这些传感器可能对一些薄障碍物不太敏感，并且在积雪厚度达 2 厘米的情况下仍能正常工作。
- 它的光束更宽，因此不易受到红外线的随机反射。
缺点如下：
1.使用该设备可能需要高频电路设计的专业知识。
2.雷达信号处理需要更高的MCU处理能力
MOKOSMART磁性停车传感器的特点
- 双模式传感器检测，准确率高达99%
- 基于LoRaWAN的传输距离可达500米
- 无需布线，安装简便
- 通过蓝牙拨动开关
- 可在移动应用程序中使用
- 参数可预配置并支持OTA
- 电池易于更换，使用寿命长达五年。
- IP68 防护等级使其能够承受极热和极冷的温度（-40 /+85ºC）。
- 电流消耗低，通常在20至38 uA/1Hz的采样率范围内。
- 可拆卸套筒的结构设计（仅限LW009-IG）
LW009-SM 的额外功能
- 内置温湿度传感器，可测量道路是否结冰
- 提供外部安装支架，避免钻孔
- 反光警示贴纸可提高可见度并避免任何意外事故
无线停车传感器的应用
智慧停车物联网项目创造更高效的公共服务空间，具体体现在以下几个方面：
- 减少至少50%寻找停车位的时间，以缓解拥堵
- 实时调整公共交通路线
- 引导驾驶员导航至可用的停车位并优化所有停车位的利用
- 加强街头售票系统运营，增加门票销售量
- 通过我们的车辆检测保护残疾人停车位、出租车和其他特殊停车位
- 通过历史数据分析，制定更智能的停车场管理规划
比较不同的车辆检测技术
超声波传感器
利用声波探测物体的无线超声波传感器是室内停车场的理想应用。它们可以直接安装在停车场的天花板上。任何物体，无论其尺寸、角度或反射形状如何，只要经过表面和传感器的不同点之间，都会被传感器检测到。
光学传感器 红外线
光学传感器也是一种可用于车辆检测的技术，尽管其应用范围不如其他技术。为了检测物体，反模式光学传感器在发射器和接收器之间使用遮断光束。例如，当汽车经过接收器和发射器之间时，光束会被遮断，从而确定汽车是否已完全离开洗车场。
测量光栅
许多收费站使用测量光栅来启动和终止交易。在收费车道的两侧，发射器和接收器将被放置在穿过收费车道的光束阵列上，每束光束的数据可用于识别车辆的类别和数量。
倒车雷达行业的发展与延伸
自动驾驶汽车技术日趋成熟，但仍然存在很多担忧，智能停车系统是我们向完全自动驾驶社会过渡的机会，这可以在各种应用中得到体现。
- 例如，自动驾驶汽车的自动驾驶功能检测到停车场入口附近停有车辆，此时可以利用传感器根据行驶方向和停车时长，告知自动驾驶汽车有车辆停放或行驶。
- 此外，交通流量的测量也是一个重要的方向，通过在停车场、主干道放置此传感器，可以统计车辆数量，方便交通管理。
- 通过放置两个无线地磁车辆传感器，可以根据检测时间差估计行驶方向。
- 添加加速度传感器等新的传感器模块，可根据地磁检测元件的检测结果触发判断车辆类型。
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