Внутренний GPS

MOKOSmart предлагает решения для позиционирования внутри помещений от края до края.. Наши устройства интегрируют BLE, вай фай, Lora, GPS, и маяк для предоставления точной информации о местоположении и движении с точностью до метра 2.5 см.

Что такое комнатный GPS?

GPS - это аббревиатура от Global Positioning System.. Термин GPS был правильно связан с определением местоположения его пользователей.. Когда кто-то упоминает вам GPS, вы, скорее всего, подумаете, кто или что находится.

так же, Внутренний GPS определяется как расположение выбранных элементов в замкнутом пространстве – либо большой, либо маленький. Внутреннее GPS-слежение облегчает активный или пассивный мониторинг местоположения помеченных единиц на объекте или в помещении..

По сути, внутренние функции GPS для определения местоположения, время, отображение, и навигация по внутренним помещениям, таким как торговые центры, аэропорты, и другие объекты.

Товары

H2

Внутренний навигационный маяк

H2A

Расположение Маяк

M2

Маяк отслеживания активов

Характеристики

С внутренним GPS, вот некоторые из атрибутов, которые можно ожидать. Эти функции предоставляют владельцам возможность с легкостью выполнять множество функций.. С этими доступными, пользователь это пользователи смогут пользоваться многочисленными преимуществами, полученными от внутреннего GPS. Особенности;

  • Возможность доступа к навигации в автономном режиме
  • Высокая емкость аккумулятора
  • Легко доступный
  • Держите ваши личные данные в тайне
  • Легко обнаруживается маячками
  • Данные могут быть сохранены прочно
  • Высокая точность
  • Сигнал может быть получен непрерывно

преимущества

Есть целый ряд преимуществ, которые можно получить, используя внутренние модули GPS.. Эти преимущества варьируются от возможностей до абсолютной точности, которую предлагает нам точность GPS в помещении.. Некоторые из этих преимуществ описаны ниже.;

  • Улучшено управление объектом
  • Предлагает удобное издание, предназначенное для слабовидящих.
  • Можно лучше понять пользователей и клиентов
  • Операцию можно сделать более эффективной
  • Обеспечивает очень точное местоположение и максимальную координацию пространства
  • Это трудноразрешимо, легкий, и масштабируемый
  • Облегчает мониторинг в реальном времени
  • Бесценен для отслеживания активов
  • Удобное управление и планирование мероприятий
  • Может использовать Wi-Fi

заявка

Когда возникает необходимость определить местонахождение активов и управлять им среди других функций, домашний репитер GPS может быть очень полезным. Мы знаем, что традиционные спутниковые технологии и GPS не работают оптимально в закрытых помещениях и значительно неточны.. Эти места включают аэропорты, гаражи, многоэтажные дома, переулки, и другие подземные локации.
И здесь в игру вступает домашний GPS. Тот факт, что традиционный GPS неэффективен в помещении, не означает, что определение местоположения объектов внутри помещения также не является критичным..

Кому может быть полезен внутренний GPS?

Обширные внутренние помещения могут быть особенно трудными для преодоления, не говоря уже об активном размещении активов и людей.. Даже имея несколько лет опыта работы в этих областях, нередки случаи, когда людей все еще бросают, а иногда и теряют во многих из этих пространств.. Теперь представьте, что вы - посетитель и пытаетесь ориентироваться без помощи надежной системы.. Следовательно, Внутренний GPS-навигатор - отличный помощник для людей в следующих местах и ​​функциях;

Типы технологий внутреннего слежения

Технология отслеживания в помещении зависит от предпочтений пользователя., стоимость единицы, и установка. Технология внутреннего слежения использует множество устройств, которые определяют местонахождение объектов и людей, где GPS и спутниковые технологии не работают.. Решения для внутреннего слежения позволяют определять направление, системы определения местоположения в реальном времени(РТЛС), местоположение первого респондента, и системы управления запасами.

Существует ряд различных технологий слежения, которые помогают определять положение в помещении.. Эти;

Системы на базе Bluetooth: Эта технология является беспроводной, маломощный, и высокоскоростной канал для подключения мобильного оборудования. Он обеспечивает беспроводное соединение для нескольких сетевых устройств на небольшом расстоянии..

Сверхширокополосные системы: Они также известны как системы СШП.. Они могут облегчить определение местоположения до 20 сантиметры или меньше. Они передают маломощные сигналы, которые не мешают другим спектрам.. Он использует специальную волну в радиочастотном спектре, отличную от полицейских или сотовых телефонов..

RFID системы: Системы радиочастотной идентификации двери стенда RFID, которые использовали радиоволны для передачи данных. Данные закодированы в смарт-этикетках или тегах RFID., что делает его более выгодным, чем технология отслеживания активов со штрих-кодом..

Инфракрасные системы: В этой системе, к отслеживаемому телу прикреплен объект, который постоянно излучает инфракрасные сигналы. ЦП может вычислить положение излучаемого сигнала с использованием триангуляции и направления приемника..

Системы на базе Wi-Fi: Это простой метод, с помощью которого можно отслеживать местоположение с помощью Wi-Fi.. Тег Wi-Fi передает данные маяка в различные точки доступа.. После чего, сервер местоположения собирает метки времени и переводит данные точки доступа и информацию меток времени в местоположение.

Технология Zigbee: При этом используется RSSI, который является аббревиатурой от «индикатора мощности принятого сигнала»." Технология беспроводных датчиков Zigbee использует RSSI, что делает его эффективным при определении местоположения в помещении и LBS (услуги на основе местоположения). Использование базы данных отпечатков пальцев можно использовать для расчета местоположения человека в помещении..

Технология маяка: В этой технологии используются небольшие беспроводные передатчики BLE для отправки сигналов приемникам, расположенным поблизости.. С этой системой, взаимодействие и позиционирование на основе местоположения можно точно и легко определить.

Ультразвуковая технология: В этой технологии используется ультразвуковая система, которая может отслеживать положение излучающего тела.. Ультразвуковые датчики используются для отслеживания положения ультразвукового сигнала..

Как работает GPS?

Глобальная система позиционирования функционирует путем первоначального сбора спутниковых сигналов, которые используются для вычисления местоположения.. Неопределенность частоты, сопровождающая вычисление местоположения, составляет около ± 4,2 кГц от наблюдаемого сигнала GPS.. GPS использует корреляцию для обнаружения сигнала. Пиковый сигнал перестает существовать в случае неправильной частоты кодовой задержки.. Поиск сигнала осуществляется с изменяющейся кодовой задержкой и частотой., известные как мусорные ведра.

В сущности, приемник может определить местоположение, поскольку он оценивает расстояние между используемым спутником и вами. Чтобы ваше местоположение было определено в 3 Габаритные размеры, вам понадобится минимум 4 спутники. И ваше местоположение определяется с помощью атомных часов на спутнике, которые умножают скорость сигнала.. Один спутник определяет скорость сигнала времени, в то время как три из спутников предназначены для получения x, и, и координаты z.

В относительных терминах, сигналы со спутников, вращающихся вокруг Земли, передаются на поверхность Земли на расстоянии около 20 000 км.. Очевидно, что из-за расстояния, потеря свободного пространства снизит уровень мощности сигнала. Вот почему обычные сигналы GPS не могут быть надежными в закрытых или закрытых помещениях, потому что потери сигнала становятся еще больше.. Вот почему внутренние репитеры GPS используются для внутренних систем позиционирования GPS..

Антенна

Для правильной работы GPS, есть потребность в антенне особого типа. Традиционная антенна GPS, которая используется в качестве приемника, имеет круглую форму и функционирует как поляризованный микрополосковый патч.. Он работает в диапазоне L1 1575 МГц. Это довольно мало, размер 25 мм x 25 мм из-за диэлектрической проницаемости материала подложки (= г = 25). По сути, Антенна представляет собой проводящий металл, который становится электрически активным при попадании электромагнитной волны..

Интегрированная система

Комбинация нескольких системных субкомпонентов приводит к активации системы.. Он содержит различную электронику, которая преследует цели GPS., такие как считывание соответствующих сигналов и отсеивание нежелательных. В самом простом виде, интегрированная система будет включать декодер сигнала, фильтр, и выход связи.

Протокол связи

Система должна иметь возможность передавать информацию между своими многочисленными компонентами с целью достижения цели.. Следовательно, протокол связи установлен так, что несколько объектов участвуют в GPS. Протокол связи информирует конечную систему или пользователя. Примером является протокол, который извлекает формат информации, содержащий качество сигнала., координаты, и скорость.

Оборудование внутренней системы позиционирования

Аппаратное обеспечение (физические компоненты) IPS составляет внутреннюю систему GPS в целом. Эти компоненты:

Направленная антенна GPS

Как было сказано ранее об антеннах, это получено от традиционного исправленного GPS. Он состоит из алюминиевого конического отражателя, который помогает увеличить направление или позиционирование..

Усилители с низким уровнем шума

Этот аппаратный компонент для IPS использует несколько малошумящих усилителей, которые могут уменьшить громкие звуки..

Компенсация потерь внутри помещений

Это удобно при потере сигнала., и он рассчитывает, насколько полезен усилитель в системе GPS для помещений..

Внедрение всемирной сети

Это способность сети GPS оптимально функционировать в помещении и функция вычисления сервером местоположения.. Спутники GPS обычно отправляют данные, которые могут быть переведены доступным приемником четко в поле зрения спутника.. Созвездие GPS в настоящее время имеет ряд 28 спутники на орбите. Чтобы получить все данные в реальном времени, приемник должен только видеть все 28 спутники на орбите одновременно.

Сделать это, самый дешевый и эффективный способ - получить доступ к всемирной сети, имеющей опорные станции GPS.. Эти опорные станции GPS действуют как канал передачи данных к серверу.. Эта сеть может обслуживать любое количество устройств A-GPS, которые могут в ней нуждаться, и из любого места.. Мокосмарт разработал эту сеть и внедрил ее..

Что делает эту сеть и сервер инновационными::Он представляет собой сеть с полным резервированием, имеющую станции по всему миру.. Это сделано для того, чтобы каждый сервер GPS был “видимый” минимум двумя разными станциями в любой момент времени.

С этой системой, серверу потребуется меньше спутниковых измерений, чтобы полностью вычислить положение. Это делается с помощью всемирной модели местности., что помогает повысить точность даже на холмистой местности. Он использует дискретные точки с сетками численностью до одного миллиарда, которые обеспечивают точность до 18 метров в высоту.

Серверу не требуются точные временные метки GPS для вычисления положения из-за измерений псевдодальности GPS.. Он также может работать на любом устройстве, независимо от производителя.

Подход к аппаратной обработке GPS в помещении

Это новый подход к GPS внутри помещений, который использует живые свертки сигналов GPS, функционирующие с различными вероятными задержками кода.. Как это работает? Традиционный приемник GPS может контролировать только один чип на предмет возможной задержки кода за раз.. Приемник придется сканировать, затем получите сигнал до начала отслеживания.
Этот новый дизайн устраняет необходимость в отдельных этапах отслеживания и сбора данных, поскольку он выполняет вычисления в реальном времени.. Эти вычисления продолжаются 2000 корреляторы для каждого спутника, заставляя его вычислять полный, свертка в реальном времени. При использовании на открытом воздухе, он может получать сигнал практически мгновенно. Выцветание в помещениях делает обычное отслеживание GPS очень слабым., но этот новый дизайн обеспечит непрерывную интеграцию даже при затухающем сигнале.

Подход к аппаратной обработке GPS в помещении

Необходимо принять дополнительные меры, чтобы максимально использовать возможности GPS в помещении для получения результатов.. Например, антенну придется разместить на крыше помещения. Самые высокие точки в здании будут держать антенну., который будет подключен к внутреннему ретранслятору. Это соединение станет возможным за счет использования коаксиального фидерного кабеля, используемого для передачи сигнала..

Повторитель функционирует как переизлучатель сигнала в помещении.. Ретранслятор GPS передает сигнал GPS в реальном времени с внешней стороны объекта во внутреннюю территорию.. Будь то обычное здание или объект; замкнутое пространство сможет обеспечить вид на небо в реальном времени. Этот вид неба в реальном времени сделает помещение доступным для любого GPS-приемника в окружающей среде..

Подход к аппаратной обработке GPS в помещении

По сути, есть одна серьезная проблема, с которой сталкивается внутренний GPS, и это слабая обработка сигнала. Первым аспектом этой проблемы является приобретение, второй - многолучевость, и третий - слабое / сильное сигнальное взаимодействие.

Получение: Входящий сигнал можно искать в двух измерениях, включая кодовую задержку и доплеровскую частоту.. При поиске используется доплеровское значение, которое преобразуется с понижением путем его умножения на код CDMA спутника, генерируемый локально.. Задержка варьируется; следовательно, процесс называется “коррелирующий.” Периоды интеграции - это группы входящих сигналов, по которым производится поиск.. Когда сигналы слабые, период корреляции должен быть увеличен, чтобы в результате было улучшено отношение сигнал / шум..

Многолучевость: Когда используется наружный GPS, многолучевость ощущается лишь слегка, если вообще. Многолучевость - это отражение этого продукта, более слабая копия прямого и исходного сигнала прямой видимости. Это явление значительно усугубляется, когда GPS используется в помещении.. Отражение может быть настолько плохим, что оно превосходит прямой сигнал при использовании в помещении..

Взаимодействие слабого / сильного сигнала: Это ситуация, которая возникает, когда приемник фиксируется на пике взаимной корреляции или неправильном сигнале, в отличие от пика автокорреляции правильного сигнала.. Избежать этого можно, когда сильный сигнал непосредственно приобретается и удаляется до того, как впоследствии будет получен слабый сигнал..