Desde la introducción de la tecnología Bluetooth Low Energy (BLE), MOKO SMART ha participado activamente en el desarrollo de hardware de puerta de enlace y balizas BLE y, a lo largo de los años, hemos ampliado nuestra experiencia para brindar un mejor servicio a las tareas complejas basadas en balizas, incluida la navegación en interiores.
Esta guía no es solo una visión teórica de lo que podría hacer la navegación basada en balizas. En cambio, le explicaré su funcionamiento real, los desafíos de implementación y cómo las balizas MOKO se integran con la plataforma de software de nuestros socios para ofrecer soluciones de navegación listas para usar y confiables para espacios reales. Esperamos que se convierta en la base de su sistema de navegación interior con balizas Bluetooth.
La transición de la navegación exterior a la interior
Como es bien sabido, el GPS funciona bien en la navegación en exteriores, como guiar a alguien a un estadio o seguir indicaciones para caminar por una ciudad. En estos casos, incluso un error de 20-30 m es tolerable. Sin embargo, en interiores, al navegar por terminales en centros comerciales o complejos aeroportuarios, estas imprecisiones se convierten en un problema. El GPS no está diseñado para interiores y, debido a la atenuación de la señal y los efectos multitrayecto, solo ofrece datos generales de ubicación dentro de edificios. En el mejor de los casos, puede identificar un edificio o una manzana, pero no habitaciones, pasillos o plantas específicas.
Ahí es donde Sistemas de posicionamiento interior (IPS) Adelante. Mediante tecnologías como wifi, balizas Bluetooth y UWB, el IPS puede ofrecer posicionamiento y navegación fiables en espacios donde fallan las señales GPS. Entre ellas, las balizas Bluetooth son ampliamente adoptadas debido a su bajo coste y a sus resultados de alta calidad. Los dos protocolos principales son iBeacon de Apple y Eddystone de Google. Con un formato ligeramente diferente, comparten el mismo objetivo: hacer navegables los espacios interiores.
El mercado de posicionamiento en interiores y navegación en interiores (IPIN) se valoró en 13.74 millones de dólares en 2024, y se espera que crezca a $ 46.50 mil millones para 2030. Es precisamente la necesidad de señalización en interiores lo que impulsa el cambio hacia una mayor inversión en este campo.
Cómo funciona la navegación con baliza Bluetooth
Instalados en lugares clave en todo el edificio, Balizas Bluetooth Son pequeños transmisores de radio que envían señales BLE periódicas. Estas señales, que suelen contener identificadores únicos, son captadas por dispositivos móviles cercanos y enviadas al motor de navegación. A partir de ahí, el motor de navegación puede calcular la ubicación del dispositivo dentro de esas balizas, mostrar la posición en un mapa y proporcionar indicaciones paso a paso para llegar al destino.
Un sistema de navegación en interiores mediante balizas implica principalmente tres etapas principales:
Posicionamiento en interiores: determina la posición actual del usuario o puntos azules
Cálculo de distancia: interpretación de la intensidad de la señal para calcular la distancia (normalmente la ubicación del usuario y el destino) según RSSI o triangulación
Orientación: trazar una ruta y guiar al usuario a través de una interfaz visual, como un mapa o una superposición de realidad aumentada (RA).
La última etapa depende del motor de navegación elegido, pero los dos primeros componentes forman la base de cualquier sistema basado en balizas.
Puede encontrar una experiencia de cómo funciona la navegación con balizas BLE en Kit de navegación para interiores MOKO x NavigineEl kit incluye 10 balizas de orientación L01 y la aplicación móvil de navegación para interiores Navigine. Se pueden construir sistemas de navegación similares basados en balizas utilizando diversas configuraciones y modelos de nuestro hardware. Gracias a la potencia de la tecnología Bluetooth 5.0 y al procesamiento avanzado de señales, nuestras balizas facilitan la navegación gracias a su excelente estabilidad de señal y larga duración de la batería.
Descripción general de las tecnologías de navegación en interiores
Dado que la navegación en interiores es útil en muchos sectores, existen diversas tecnologías entre las que elegir. En esta sección, enumero las principales opciones con sus ventajas y desventajas, incluyendo las balizas Bluetooth más populares, seguidas de las wifi y las UWB. Analicémoslas con más detalle, centrándonos en nuestra especialidad: las balizas Bluetooth.
WiFi
Las tecnologías de navegación en interiores basadas en Wi-Fi incluyen posicionamiento Wi-Fi y Wi-Fi RTT. En el posicionamiento Wi-Fi, una aplicación de navegación en interiores en tu smartphone calcula la ubicación mediante RSS a los puntos de acceso existentes. Wi-Fi RTT utiliza el tiempo de vuelo (ToF) para medir la distancia. Necesitas acceder a la infraestructura Wi-Fi existente y almacenar la ubicación de cada punto de acceso para calcular la ubicación del usuario.
La ventaja del posicionamiento WiFi es que aprovecha la infraestructura existente, lo que permite una implementación más rentable. La navegación WiFi no requiere la instalación de hardware adicional ni depende tanto de equipos especializados. De esta forma, podemos proporcionar posicionamiento utilizando las redes WiFi ya disponibles o permitir que los usuarios aprovechen la infraestructura inalámbrica existente.
La precisión del posicionamiento WiFi puede ser de entre 3 y 15 metros, lo que es suficiente, por ejemplo, para guiar al usuario al piso correcto de un edificio.
UWB
Mientras buscamos mejores tecnologías, el posicionamiento y la navegación en interiores basados en UWB pueden determinar la ubicación con una precisión excepcional, incluso en centímetros. Una de las aplicaciones más populares de UWB es el seguimiento industrial de alta precisión.
Sin embargo, usar UWB no es tan sencillo para una implementación generalizada. Será necesario adquirir hardware de anclaje UWB costoso y garantizar una sincronización precisa en todo el sistema. Podría enfrentar desafíos debido a los altos costos de implementación (por ejemplo, el equipo especializado es caro, la instalación requiere experiencia técnica, el consumo de energía es mayor, etc.).
Baliza Bluetooth
El posicionamiento en interiores con balizas Bluetooth representa la estrategia más equilibrada para la mayoría de las aplicaciones de navegación en interiores. Las balizas vienen en una variedad de formas y tamaños, pero generalmente se integran con facilidad en el entorno.
La principal ventaja de las balizas Bluetooth es que se trata de una tecnología bastante desarrollada que ofrece mayor precisión que el GPS y el wifi, además de ser rentable. En instalaciones típicas de señalización en interiores, las balizas pueden ofrecer una precisión de posicionamiento de hasta 5 metros, y las implementaciones más compactas pueden ampliarla aún más. La navegación con balizas no depende de cámaras ni redes wifi, sino principalmente de sus anclajes. De esta forma, podemos proporcionar un posicionamiento consistente incluso sin señal GPS disponible, o permitir a los usuarios orientarse únicamente con sus teléfonos.
¿Qué baliza o ancla elegir?
Una baliza o ancla es un dispositivo fijo que detecta y mide la posición de una etiqueta. Cada una debe configurarse con un identificador único y parámetros de transmisión óptimos; de lo contrario, el sistema podría experimentar conflictos en los cálculos de posición. La cantidad de balizas que un dispositivo debe detectar depende de la densidad de la instalación y las condiciones del entorno. En general, detectar de 3 a 4 balizas a la vez proporciona una buena precisión de triangulación.
Cuanto más sofisticada sea la implementación de la baliza con la selección del modelo adecuado, mayor será la precisión del posicionamiento para las aplicaciones móviles.
Para que nuestro sistema de balizas funcione correctamente, es fundamental elegir el modelo de baliza adecuado para su entorno. A continuación, se muestran algunas de nuestras balizas y anclas de navegación:
- Baliza de navegación H2:Diseño estético blanco y rentable
- L01 Ancla de señalización: diseño de batería giratoria, batería con una duración de más de 8 años
- L03 Ancla de navegación:Alcance de 350 m, batería con más de 10 años de duración, rápido despliegue
- L04 Anchor Pro:Batería de más de 10 años, largo alcance, sensor de temperatura opcional
- Baliza USB L05: plug and play, alimentado directamente a través de USB
Cómo implementar un sistema de navegación basado en balizas
Una vez que haya elegido el hardware de baliza, es hora de pasar directamente a las tareas de implementación. Veamos los siguientes pasos con más detalle.
Paso 1: Crear un estudio del sitio interior
Primero, es necesario evaluar con precisión el entorno donde se instalarán las balizas. La cantidad de balizas BLE necesarias para un sistema de posicionamiento en interiores depende de la estructura y el tamaño del edificio.
Luego se crea una estrategia de implementación detallada para identificar las posiciones óptimas del transmisor para lograr los mejores resultados de precisión de ubicación.
Esta etapa implica determinar el espaciamiento de las balizas, las ubicaciones y las zonas de cobertura de la señal, con especial atención a los puntos de decisión de navegación, como entradas, intersecciones y destinos clave.
Paso 2: Planificación estratégica de la colocación de balizas
La ubicación debe cubrir todas las áreas del local con la densidad adecuada. Es recomendable colocar las balizas a una altura constante (normalmente de 2 a 3 metros sobre el nivel del suelo).
– Una baliza cada 10-15 metros en los pasillos
– Balizas adicionales en intersecciones y entradas
– Evitar fuentes de interferencia de señales como superficies metálicas y equipos electrónicos
Para fijar nuestras balizas, se utiliza cinta adhesiva de doble cara resistente o soportes de montaje, lo que facilita su desinstalación si es necesario. Gracias a su diseño compacto, las balizas se integran fácilmente con el entorno y sus colores suelen personalizarse para no alterar la estética general del edificio.
Paso 3: Configurar los parámetros de la baliza para un rendimiento óptimo
Con el hardware implementado y las posiciones mapeadas, ahora podemos configurar los ajustes de transmisión de balizas y optimizar los parámetros de señal para su entorno específico.
Uno de los principales desafíos a superar es la interferencia de la señal. Nuestras balizas transmiten en la banda de 2.4 GHz, compartida con wifi y otros dispositivos inalámbricos. Es fundamental garantizar que la cobertura de las balizas no se solape demasiado, ya que puede causar confusión en la navegación. En general, la detección simultánea de 3 a 4 balizas proporciona una buena precisión de triangulación.
Si busca construir una solución escalable en múltiples instalaciones, deberá considerar la conectividad de las puertas de enlace, la gestión de datos y la monitorización del sistema. Según nuestra experiencia, la implementación de una baliza a escala empresarial puede tardar entre 6 y 12 meses desde la planificación hasta la operación completa (lo que requiere una importante coordinación de la adquisición y la instalación del hardware).
Paso 4: Integración de software: el enfoque de plataforma de Navigine
Mientras que el hardware forma la infraestructura física, las plataformas de software como Navigine transforman las señales de baliza en experiencias de navegación utilizables.
Con todo el sistema de balizas instalado, nuestras balizas emiten señales continuamente. El smartphone calcula su posición analizando la intensidad de la señal de varias balizas, lo que permite al usuario ubicarse en el mapa dentro de la aplicación de navegación. La ubicación se muestra en tiempo real como un punto azul y ofrece una mejor orientación y navegación móvil dentro del edificio.
Paso 4: Integración de software: el enfoque de plataforma de Navigine
Mientras que el hardware forma la infraestructura física, las plataformas de software como Navigine transforman las señales de baliza en experiencias de navegación utilizables.
Casos de uso comunes con navegación en interiores con balizas BLE
La navegación en interiores con balizas BLE se ha popularizado en diversos entornos. Entre los más comunes se incluyen:
Aeropuertos y centros de transporte. Gracias al sistema de navegación con baliza Bluetooth, los pasajeros pueden orientarse fácilmente en grandes terminales, encontrar las puertas necesarias, los mostradores de facturación y obtener información en tiempo real sobre los horarios de los vuelos.
Hospitales y centros de salud. Las balizas BLE garantizan una navegación cómoda para pacientes y visitantes en grandes hospitales o instituciones médicas. Mediante aplicaciones móviles, los pacientes pueden encontrar fácilmente las rutas o las salas de tratamiento necesarias.
Centros comerciales y retail. La navegación por ubicación Beacon permite optimizar la experiencia del cliente y monitorear el flujo de clientes. Cualquier comprador puede recibir ofertas personalizadas y buscar direcciones a tiendas específicas en la aplicación móvil en cualquier momento.
Museos y exposiciones. Se pueden colocar balizas Bluetooth cerca de obras de arte y exposiciones importantes. Al acercarse a la zona delimitada, los visitantes pueden recibir información detallada, audioguías o contenido interactivo sobre las obras expuestas.
¿Por qué elegir las balizas MOKO para soluciones de navegación?
Proporcionar hardware para soluciones de navegación en interiores requiere años de experiencia, ya que cada proyecto es único y el hardware debe satisfacer las necesidades específicas del negocio. Las balizas Bluetooth MOKO, combinadas con una implementación estratégica, brindan acceso a experiencias de navegación más precisas y confiables.
¿No está seguro de qué solución de hardware se adapta mejor a su negocio? Contacte con nuestro equipo técnico hoy mismo y analizaremos sus necesidades, crearemos una visión clara del hardware para su sistema de navegación y le proporcionaremos los dispositivos adecuados. MOKO SMART construye relaciones a largo plazo con sus clientes y es su socio de hardware de confianza para proyectos actuales y futuros.
¿Listo para lanzar tu proyecto de navegación en interiores con balizas? ¡Contáctanos para empezar!