隨著人們消費超過 80-90% 他們在室內的時間, 精準的室內定位已成為企業與消費者的需求. GPS 提供出色的戶外覆蓋範圍, 藍牙等技術正在填補室內定位空白. 尤其是藍牙 5.1 透過到達角引入了新的測向功能 (迎角) 和出發角 (AOD) 實現精確的室內定位. 本指南將探討如何使用藍牙 AoA 和 AoD 在不同空間進行精確定位.
用於測向的藍牙 AoA 和 AoD
什麼是藍牙 AoA 及其工作原理
藍牙到達角 (迎角) 是一種使用天線陣列和相位差來估計傳入藍牙訊號方向的方法. 發送藍牙 LE 測向訊號的裝置使用單一天線, 而接收設備 (稱為定位器) 具有至少兩個天線的天線陣列.
定位器在陣列中的天線之間切換時對接收訊號執行 IQ 取樣. 由於距發射機的視距不同，這會導致每個天線接收到的訊號之間存在相位差.
透過分析這些相位差, 定位器可以計算到達角 – 藍牙訊號到達的方向. 陣列中的天線越多，角度估計就越準確.
當發射裝置移動時, 定位器可以追蹤隨時間變化的到達角度. 這使得系統能夠根據傳入藍牙訊號的方向變化來估計發射器的位置和移動.
什麼是藍牙 AoD 及其工作原理
利用訊號相位差計算角度的基本原理是一樣的, 但AoD和AoA顛倒了發送和接收設備的角色. 在AoD中, 發射器有多個天線，接收器有單一天線. 具有多個天線的設備使用多個天線發送訊號, 接收設備透過單一天線接收所有這些單獨的訊號編號.
發射設備從每個天線發送訊號. 透過分析這些訊號之間的相位差, 單天線接收器估計出發角 – 訊號傳輸的方向. 這使得室內定位成為可能, 使用固定 AoD 發射器向手機等 AoD 接收器發送定向訊號. 接收器使用角度來相對於發射器定位自身. 像迎角一樣, AoD 使用多個天線訊號之間的相位差來計算角度.
透過分析這些訊號之間的差異來估計它們離開的相對訊號方向.
藍牙 AoA/AoD 的優點 d指示 F入口
這 測向 藍牙中引入的功能 5.1 為消費者和企業帶來強大的新效益:
- 精準的室內定位導航
測向精度可低至 0.5-1 用於在 GPS 難以使用的室內追蹤藍牙設備位置的儀表. 這有助於詳細的室內測繪和導航.
- 實時位置追踪
由於藍牙訊號連續可用, 它可以實現資產的即時位置追蹤, 存貨, 甚至是鄰近行銷等應用程式的人員.
- 增強的基於位置的體驗
精確定位為企業提供發送地理背景報價的機會, 啟用室內路線導航, 或幫助視障人士安全導航.
- 多功能用例
藍牙測向適用於資產追蹤等廣泛用途, 興趣點識別, 接近感應, 空間分析等. 可能性是無限的，我們稍後會探討.
真實的-w世界 你和 C酵素 藍牙的 迎角
隨著越來越多的設備整合藍牙技術, 藍牙 AoA/AoD 定位將使實體和數位之間的互動更加順暢. 以下是藍牙 AoA 和 AoD 測向解鎖的一些實際用例:
– 使用距離和方向尋找遺失的設備，例如藍牙追蹤器或耳機.
– 機場導航與尋路, 博物館和其他室內空間.
– 基於位置的遊戲, 提供隨著您在物理空間中移動而適應的體驗.
– 零售店中基於鄰近度的營銷和分析.
– 使用空間智慧的機器人導航和防撞.
– 倉庫中的物流追蹤和庫存管理.
– 企業固定資產管理及電子圍欄
– 安全應用程序，例如基於實時位置數據的社交距離會議警報.
– 設備使用定位上下文智慧交互，改善連接體驗.
挑戰 採用藍牙 迎角 測向
藍牙 AoA 和 AoD 測向代表了一項重大進步, 隨著科技的發展需要解決某些挑戰. 需要克服的一些關鍵問題包括:
- 反射訊號的干擾: 金屬和玻璃等光滑反射表面可以反射 BLE AoA 訊號, 造成乾擾和角度測量不準確.
- 天線陣偏差: 成本更低的射頻開關天線陣列和互耦, 相位中心誤差, 方向誤差會引入需要補償的定位誤差.
- 複雜樓層或區域環境: 空心地板, 多個房間, 區域之間的物理隔離使得高精度定位具有挑戰性.
- 天線方向性的擾動: 不同的設備位置和方向會擾亂天線方向性, 影響角度檢測. 天線需要適應不同的設備放置.
迎角與迎角: 噸他 d差異, 秒需要, 和 秒精力充沛地
藍牙 AoA 和藍牙 AoD 都有助於測向, 但也有顯著的差異. 目前, 藍牙 AoA 是市場上的主要解決方案, 而 AoD 解決方案仍處於開發階段.
| 還有一個處理單元 | 接收者 | |
| 藍牙迎角 | 定位終端, 單天線, 簡單加工 | 定位基地台, 智商採樣, 複雜的加工 |
| 藍牙AoD | 定位基地台, 天線陣列, 簡單加工 | 定位終端, 智商採樣, 複雜的加工 |
測量方法: 藍牙 AoA 測量到達訊號角度，而 AoD 測量離開訊號角度. 一個追蹤接收器, 其他軌道發射機.
硬件: 藍牙 AoA 需要在接收器上安裝天線陣列，而 AoD 則需要在發射器上安裝天線陣列. 理想情況下, 兩個設備都有陣列.
優勢: 藍牙 AoA 更適合追蹤行動設備，而 AoD 擅長覆蓋分佈在整個空間的固定發射器.
它們的協同使用提高了測向的準確性和可靠性. AoA 和 AoD 相輔相成而不是競爭.
藍牙 AoA 與 UWB 用於室內定位
超寬帶 (超寬帶) 是另一項在高精度室內定位方面受到關注的技術. 與藍牙 AoA 測向相比如何? UWB 提供非常高的精度, 向下 10-30 厘米, 與約相比 0.5-1 藍牙儀表. 然而, UWB功耗和硬體成本較高.
考慮到不同場景下不同的技術需求, 藍牙 AoA 和 UWB 找到了自己的利基應用. 例如, UWB技術更適合開放環境, 而 AoA 技術在密集的房間中表現出色. 在有較大柱子的區域, 事實證明，AoA 解決方案更合適, 在長距離一維環境中, UWB技術佔上風. 最後, 合併和整合這兩種技術的優勢的想法已經受到關注.
技術整合的方法還取決於具體的應用需求. 工業生產過程等行業, 智慧醫療, 智慧監獄, 和化工廠需要合併 UWB, 藍牙迎角, 甚至 Zigbee 等其他技術, 無線上網, 洛拉, 其中包括.
MOKOSmart 藍牙 AoA 套件 用於室內位置
MOKOSmart 提供快速, 將藍牙測向功能添加到定位服務的經濟實惠的方式. 我們的藍牙 AoA 產品定位套件整合了各種 藍牙信標 和 AoA 定位器，以簡化室內定位和導航.
主要特點 迎角 套件包括:
- 提供一系列藍牙AoA標籤用於追蹤人員, 資產, 和設備
- 具有藍牙功能的緊湊型多天線藍牙網關 5.1 AoA 支援範圍可達 500 平方米
- 透過 WiFi 或乙太網路連接到雲端服務以進行數據分析和視覺化
- 提供iOS和Android SDK，方便集成
- 定位精度可達0.1~1m，實現精確定位
擁有跨產業的成功案例, MOKOSmart致力於藍牙AoA技術創新，用於先進的室內追蹤應用. 我們的 AoA 套件可實現精確定位服務的快速開發.
這 F未來是 電子令人興奮的藍牙 地點
透過 AoA 和 AoD 進行藍牙測向，提供精確的即時室內追蹤. 這種精準度為室內無縫空間體驗創造了機會. 米級精度, 藍牙測向推動下一代智能, 情境室內連結. 到目前為止，RSSI 已經推動了定位服務的發展, 藍牙 5.1 AoA帶來更精準的定位. 正如公司喜歡 摩科智能 推動硬體和標準進展, 藍牙測向將繼續前進 – 推動無縫室內定位的未來.
